基于PLC、触摸屏、步进电机的机器人搬运单元系统的设计 |
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引用本文: | 梁燕菲.基于PLC、触摸屏、步进电机的机器人搬运单元系统的设计[J].科技风,2013(13):45-46. |
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作者姓名: | 梁燕菲 |
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作者单位: | 广东省国防科技高级技工学校 |
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摘 要: | 以机器人搬运单元系统为例,利用步进驱动器作为驱动,采用PLC控制,结合触摸屏技术,实现可行走的四自由度机器人,完成工件由上料位、加工位、装配位/烘烤位等位置的搬运工作。本文着重分析了控制系统的结构、工作过程和PLC梯形图控制及触摸屏人机界面设计。
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关 键 词: | 机器人搬运单元 PLC 触摸屏 |
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