不确定时滞系统的可靠跟踪控制 |
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引用本文: | 林宇峰.不确定时滞系统的可靠跟踪控制[J].中国科技纵横,2010(18):17-18. |
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作者姓名: | 林宇峰 |
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作者单位: | 福州大学软件学院,福建福州350108 |
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摘 要: | 针对一类不确定时滞系统,基于Lyapunov函数的方法,研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题。状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式问题,从而得到了可靠跟踪控制器存在的充分条件。最后通过数值算例验证了文中所提设计方法的可行性。
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关 键 词: | 不确定系统 执行器故障 可靠跟踪控制 Lyapunov函数 线性矩阵不等式 |
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