基于改进型Faster R-CNN的行人目标检测

在行人目标检测中，小尺度、低像素的行人目标检测和行人遮挡等问题是模型训练的难点。针对深度学习Faster R-CNN网络对小尺度行人以及遮挡行人目标检测效果较差的情况，提出一种基于soft-NMS、GIoU和多尺度训练方法的改进型Faster R-CNN行人目标检测模型。在该改进模型中，Soft-NMS缓解行人密集检测中的因遮挡导致的漏检情况，GIoU对网络的损失计算进行改进，提升网络检测效果，多尺度训练方式能够提升小尺度与低像素的行人目标检测的准确率。仿真实验结果验证了该方法的有效性，改进的Faster R-CNN模型在Caltech行人数据集上的检测精度由64.2%提升到了70.4%，且在漏检率和误检率上都优于传统Faster R-CNN模型。