| 基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统 |
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| 引用本文： | 张飞,尚伟伟,何浩源,丛爽,王大欣. 基于深度学习的机器人抓取虚拟仿真实验教学系统[J]. 实验技术与管理, 2022, 0(1): 173-177 |
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| 作者姓名： | 张飞 尚伟伟 何浩源 丛爽 王大欣 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学信息科学与技术学院 |
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| 基金项目： | 安徽省教育厅虚拟仿真实验教学项目(2020xfxm82);中国科学技术大学本科生质量工程项目(2021xjyxm012);国家自然科学基金项目(51675501)。 |
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| 摘 要： | ![]()
该文以基于深度学习的机器人抓取研究成果为基础,利用虚拟仿真技术,开发了机器人抓取实验教学系统。该系统形成了关键基础知识的模块化学习、数据集的创建与扩增、卷积神经网络的设计与训练、工业与生活服务场景的搭建,以及机器人抓取仿真实验验证等层次递进的实验过程,融合了理论知识考核、实验实践测评以及实验报告分析等在线评价方法,降低了实验教学成本,提高了教学质量和学习效率。
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| 关 键 词： | 深度学习 机器人抓取 虚拟仿真 实验教学 |
Virtual simulation experiment teaching system of robot grasping based on deep learning |
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| ZHANG Fei,SHANG Weiwei,HE Haoyuan,CONG Shuang,WANG Daxin. Virtual simulation experiment teaching system of robot grasping based on deep learning[J]. Experimental Technology and Management, 2022, 0(1): 173-177 |
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| Authors: | ZHANG Fei SHANG Weiwei HE Haoyuan CONG Shuang WANG Daxin |
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| Affiliation: | (School of Information Science and Technology,University of Science and Technology of China,Hefei 230026,China) |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | deep learning robotic grasping virtual simulation experimental teaching |
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