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| 用于小型仿生湿吸机器人的喷液系统的设计 | |
| 引用本文： | 苏杭,何斌,黎明和,陆汉雄.用于小型仿生湿吸机器人的喷液系统的设计[J].科协论坛,2010(1). |
| 作者姓名： | 苏杭 何斌 黎明和 陆汉雄 |
| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50405045);;国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253);;上海市启明星资助项目(05QMX1455)) |
| 摘 要： | 粘液分泌(即喷液)系统湿吸型动物形成吸附力的基础,也是仿生湿吸机器人的重要组成部分,优良的粘液分泌系统可为湿吸机器人实现攀爬奠定良好的基础。本文介绍了两种用于仿生湿吸机器人的喷液系统的设计,并分别对每种粘液分泌系统的优缺点进行了分析,并比较得出一种较优的粘液分泌系统的设计方案。 |
| 关 键 词： | 仿生机器人 湿吸 粘液分泌系统 |
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