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| 基于Multi—Agent的多机器人控制技术 | |
| 引用本文： | 王俊松,崔世钢,邴志刚,田库,储健,刘玉敏.基于Multi—Agent的多机器人控制技术[J].天津职业技术师范学院学报,2004,14(2):4-7. |
| 作者姓名： | 王俊松 崔世钢 邴志刚 田库 储健 刘玉敏 |
| 作者单位： | 天津职业技术师范学院自动化系，天津300222 |
| 摘 要： | 阐述了Multi-Agent概念及关键技术，包括任务分解原则、通信机制及开发路线的选择等。提出了基于MA技术的多机器人系统的体系结构和基于进化算法的多机器人系统协调机制，并基于Agent概念及模块化方法设计了机器人智能控制系统。 |
| 关 键 词： | Multi-Agent 多机器人系统 协调机制 智能控制 |
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