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| 基于深度学习的无序件抓取实验系统开发 | |
| 引用本文： | 邱益,张志浩,梁杰.基于深度学习的无序件抓取实验系统开发[J].实验室研究与探索,2022(2):84-88,99. |
| 作者姓名： | 邱益 张志浩 梁杰 |
| 摘 要： | 将深度学习、机器视觉与机器人相结合,构建了平面无序件抓取实验系统.通过在SSD网络引入内卷积、特征金字塔等提高目标检测算法的检测性能与效率,算法参数减少60％.构建基于VGG16主干网络的细长类标准件姿态预测算法以引导机械手抓取;采用STM32单片机控制龙门式机械手,根据算法检测结果实现机械手的抓取动作.该抓取实验系统... |
| 关 键 词： | 深度学习 目标检测 内卷积 机械手 |