基于VxWorks的永磁同步电动机控制系统设计

针对难以精确地用数学语言描述永磁同步电动机机理特性的问题，设计了基于VxWorks实时操作系统的硬件在环永磁同步电动机对拖实验平台。利用VxWorks实时操作系统实现控制系统控制信号及采集信号的实时性；使用频率变化的正弦信号激励出永磁同步电动机特定频率范围内的模态，采用功率谱密度函数模型辨识方法建立其数学模型，并将辨识出的数学模型用于系统速度环的控制器设计，并通过仿真及平台进行了实验。实验结果表明，辨识模型可以较精确地描述实验平台的快速性、相对稳定性等动态特性。该方案将重点放在模型建立和控制器设计上，门槛低，灵活性大，可大大缩减实验时间。