基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制 |
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引用本文: | 邵雪卷,张井岗,刘丽琴,陈志梅.基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制[J].实验技术与管理,2023(3):113-118+124. |
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作者姓名: | 邵雪卷 张井岗 刘丽琴 陈志梅 |
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作者单位: | 1. 太原科技大学电子信息学院;2. 太原科技大学机械工程学院 |
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基金项目: | 山西省自然科学基金项目(201901D111263);;山西省重点研发基金项目(202102020101013); |
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摘 要: | 小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。
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关 键 词: | 稳态误差 增维T-S模糊模型 积分状态反馈控制 |
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