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| 基于相关滤波的工业机器人视觉伺服控制方法研究 | |
| 作者单位： | ;1.嘉应学院信息网络中心;2.嘉应学院计算机学院 |
| 摘 要： | 为了解决目前工业机器人示教调试工作复杂的问题,提出一种基于相关滤波跟踪算法的视觉伺服控制方法.该方法通过相关滤波跟踪算法对目标进行跟踪,将目标的实时状态发送给机器人控制器进行处理,实现机器人对目标的跟踪.通过搭建的视觉伺服实验平台对机器人控制效果进行测试,实验结果表明,此方法取得了较好的控制效果,对视觉伺服往实用化发展有一定的借鉴作用. |
| 关 键 词： | 视觉伺服 目标跟踪 相关滤波 |
Research on Visual Servo Control Method Based on Kernelized Correlation Filter of Industrial Robots |
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| Keywords: | |