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| 无迹卡尔曼滤波（UKF）的应用比较分析 | |
| 引用本文： | 许迅雷.无迹卡尔曼滤波（UKF）的应用比较分析[J].西安文理学院学报,2011(2):57-60. |
| 作者姓名： | 许迅雷 |
| 作者单位： | 西安文理学院数学系,陕西西安710065 |
| 摘 要： | 在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单. |
| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波（UKF） 目标跟踪 扩展卡尔曼滤波（EKF） |
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