具有自动识别功能的黑板擦 |
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引用本文: | 罗良奎,安立华,谭智,薛金冉.具有自动识别功能的黑板擦[J].黑龙江科技信息,2015(15). |
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作者姓名: | 罗良奎 安立华 谭智 薛金冉 |
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作者单位: | 东北林业大学 工程技术学院,黑龙江 哈尔滨,150040 |
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基金项目: | 东北林业大学大学生创新项目 |
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摘 要: | 设计了一种由单片机(STC12C5616AD)控制的智能黑板擦,能自动识别粉尘位置,自由移动,并在擦出后自动收集粉尘。该黑板擦由粉尘传感器、采集电路、四轮驱动机构、单片机(STC12C5616AD)、吸尘装置等部分构成,其特征是:利用粉尘传感器实现定位;利用电机正反转原理控制板擦的上下左右的移动;利用磁材、自动控制擦除装置与黑板的接触与分离,实现随时随意擦除的功能;利用负压原理实现粉尘的集中处理。
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关 键 词: | 自动智能 黑板擦 粉尘传感器 单片机(STC12C5616AD) 磁材 |
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