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| 蚁群算法在机器人路径规划中研究及发展趋势 | |
| 引用本文： | 付宁,张东霞,国海涛.蚁群算法在机器人路径规划中研究及发展趋势[J].潍坊教育学院学报,2011(5):81-82. |
| 作者姓名： | 付宁 张东霞 国海涛 |
| 作者单位： | 1. 潍坊工程职业学院,山东青州,262500 2. 鲁东大学,山东烟台,264025 |
| 摘 要： | 移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 蚁群算法 动态路径规划 |
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