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| 基于改进滤波器的非方时滞过程解耦控制 | |
| 作者单位： | ;1.北京化工大学信息科学与技术学院 |
| 摘 要： | 为解决非方时滞系统中耦合和外界输入输出扰动的影响,提出了一种改进的解耦控制方法。首先根据奇异值分解理论对系统进行解耦,结合Smith预估结构并利用内模控制原理设计集中式PI控制器。然后根据过程中的慢动态极点设计改进的反馈滤波器,以加快系统对输入和输出干扰的抑制。仿真实例验证了所设计方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 非方系统 Smith结构 静态解耦 奇异值分解 内模控制 |
Decoupling control method based on modified filter for non-square system with time delays |
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