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| 基于单片机的智能类人机器人设计 | |
| 作者单位： | ;1.郑州工业应用技术学院机电工程学院 |
| 摘 要： | 该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。 |
| 关 键 词： | 单片机 控制系统 类人机器人 |
Design of Intelligent Humanoid Robot Based on Single Chip Microcomputer |
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