基于OpenCV的双目立体匹配方法

双目立体匹配是三维重建、多视点视频编码、目标跟踪等研究领域的研究热点。首先介绍平行相机模型，分析归纳双目立体匹配原理、规律及一般步骤，然后对现有经典立体匹配算法进行分类，并对不同类型的算法进行剖析，最后基于OpenCV实现10种典型的双目立体匹配算法，在匹配误差和时间复杂度上进行比较，分析相关算法优缺点，总结立体匹配算法未来研究方向。