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| 一种可越障的抛投机器人设计 | |
| 作者单位： | ;1.天津中德应用技术大学电气与能源学院;2.天津中德应用技术大学航空航天与汽车学院 |
| 摘 要： | 为践行"以赛促学"的教学理念,学校组织竞赛小组参加了2016年FIRST Robotics Competition(FRC)机器人竞赛。根据竞赛"攻战城堡"要求,设计了一种新型的可越障的抛投机器人,机器人系统包括驱动装置、发射机构、电气系统和气动系统四部分。系统基于Lab VIEW模块程序进行编程,在无线网络中利用3D摇杆和手柄向机器人发送动作命令进行控制,实现行走、跨越设定障碍、捡球以及向对方堡垒的抛球等动作。测试表明,控制抛投机器人与城堡的距离在3 m以内,并且抛射架的倾斜角大于52°,抛投成功率高。本参赛机器人获得了2016年FIRST机器人上海公开赛"最佳设计奖"。 |
| 关 键 词： | 机器人竞赛 攻占堡垒 越障 抛投 |
Design of a Robot Which Can Cross Obstacle and Cast |
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