基于激光雷达的汽车主动避撞系统研究

介绍了一种基于激光雷达的汽车主动避撞系统,主要包括汽车主动避撞的工作原理、系统结构及关键技术。激光雷达测距的准确度与精度为系统的关键点。系统运用相应的避撞策略,可有效降低交通事故的发生几率。系统满足实时性和准确性的要求。