基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台研制 |
| |
引用本文: | 杨亮,郭志军,李文生,王博轩.基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台研制[J].实验技术与管理,2018(5). |
| |
作者姓名: | 杨亮 郭志军 李文生 王博轩 |
| |
作者单位: | 电子科技大学中山学院;中山大洋电机股份有限公司 |
| |
摘 要: | 研制了一种基于视觉伺服的桌面型机械臂创新实验平台,整个系统由机械臂本体、控制器、视觉伺服系统组成。机器臂共有3个自由度,分别由3个步进电机驱动;控制器采用主控板+驱动板的设计结构,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉伺服系统运行在主控板之上,能够通过摄像头采集目标物体图像信息,并将位置信息转换控制指令,控制机械臂完成物体抓取任务。实践表明该方案具有成本低、控制效果好、系统鲁棒性强的优点。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|