基于单片机的步进电机升降速并行控制 |
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引用本文: | 陈虹丽,马国豪,李强.基于单片机的步进电机升降速并行控制[J].实验技术与管理,2018(7). |
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作者姓名: | 陈虹丽 马国豪 李强 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院 |
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摘 要: | 采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。
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