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| NAO机器人平台的创新实验设计与实现 | |
| 作者单位： | ;1.大连理工大学创新创业学院;2.大连理工大学化工与环境生命学部 |
| 摘 要： | 通过引入NAO机器人教学平台,设计一个让NAO完成拾取物品并丢弃至垃圾桶的任务,可以让学生循序渐进的掌握相关技术。该平台根据机器人运动学理论实现了对NAO机器人手臂的精确控制,再基于Open CV视觉库完成了对色标柱的识别与定位,实现了NAO机器人手臂完整的抓取和丢弃动作。经过实践发现,这种教学模式能够激发学生学习机器人运动学、图像处理、自动控制等专业知识的兴趣,教学实验案例有助于培养学生的创新意识,并让学生用编程解决问题的能力获得全面提高。 |
| 关 键 词： | 人形机器人 机器人运动学 机器视觉 |
Design and Implementation of Innovative Experiments Based on NAO Robot Platform |
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