|
|||||
|
|
| 基于风板控制的教学实验设计 | |
| 作者单位： | ;1.成都理工大学核技术与自动化工程学院 |
| 摘 要： | 介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器,采用STM32单片机作为控制器,采用L298N作为电机的驱动模块,通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面,完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践,可以使学生熟悉典型的闭环控制系统,掌握多种闭环控制系统中的算法,如PID控制等算法、PWM调试方法等。 |
| 关 键 词： | 风力摆控制 闭环控制系统 Matlab GUI 可视化 交互式 |
Design of teaching experiments based on sailboard control system |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |