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| 三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真 | |
| 作者姓名： | 唐刚 胡超 胡雄 |
| 作者单位： | 上海海事大学物流工程学院,上海海事大学物流工程学院,上海海事大学物流工程学院 |
| 基金项目： | 上海市青年科技英才扬帆计划(19YF1419100,19YF1418900) |
| 摘 要： | 鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中,其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大,设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响.通过对平台进行运动学分析,得到平台的运动学模型.利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型,依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略,并利... |
| 关 键 词： | 三自由度并联平台 波浪补偿 运动学模型 仿真 |
| 收稿时间： | 2019-03-02 |
| 修稿时间： | 2019-05-06 |
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