一种基于Mavlink的无人机配送服务系统设计

<正>随着无人机技术的快速发展和物流行业的不断进步，无人机物流配送系统作为一种创新的物流模式正受到越来越多的关注。无人机物流配送系统具有快速、灵活、高效的优势，能够在短时间内完成货物的运输，并在一定程度上解决了传统物流配送中的一些瓶颈问题。本文研究了如何将Mavlink协议与无人机配送服务相融合，利用Mavlink消息和命令进行无人机的控制和通信。通过分析Mavlink协议的基本原理和消息结构，以及Mavlink中的Commands（命令）和Type Enumerations（类型枚举）的重要性和用途，本研究探讨了如何在无人机配送服务中应用Mavlink协议。