全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进 |
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引用本文: | 张智群.全局视觉足球机器人的动态目标识别方法改进[J].福建信息技术教育,2007(3). |
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作者姓名: | 张智群 |
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作者单位: | 福建信息职业技术学院 福建福州350003 |
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摘 要: | 在全局视觉小型足球机器人比赛中,为保证控制的实时性和准确性,要求机器人的视觉系统能够快速处理图像信息,并对目标进行准确的识别和跟踪,但由于受外界环境的干扰和视觉系统自身的原因,全局视觉足球机器人经常出现目标丢失或识别错误等现象。文章通过分析影响目标识别效果的各种因素,提出了相应的改进方法,并以ROBOCUP小型组足球机器人系统为平台设计了目标识别方案。
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关 键 词: | 全局视觉 足球机器人 图像处理 动态目标识别 |
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