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| 光束法平差损失函数方法研究 | |
| 引用本文： | 吴天飞,斯赵飞,徐欢,赵小珍,孙立琴,张福浩,王晓静.光束法平差损失函数方法研究[J].黑龙江科技信息,2018(4). |
| 作者姓名： | 吴天飞 斯赵飞 徐欢 赵小珍 孙立琴 张福浩 王晓静 |
| 作者单位： | 浙江浣江传媒集团有限公司;浙江非线信息科技有限公司;兰州交通大学测绘与地理信息学院;中国测绘科学研究院;淮海工学院测绘与海洋信息学院; |
| 摘 要： | 光束法平差(Bundle Adjustment)一直以来都是计算机视觉及摄影测量领域中的重点研究内容,在光束法平差过程中,损失函数的选择又对平差结果有着重要影响。选择一个合适的损失函数会大大提升平差结果的精度和鲁棒性。为了确定损失函数对平差结果的影响,本文分析比较了Huber、Tukey和Arctan这三种当前广泛应用的损失函数。并通过对比实验,在多组公开数据集上进行测试,从而比较了这几种损失函数的实际性能和精度。本文研究为光束法平差中损失函数选择提供了很好的借鉴和建议。 |
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