| 一类永磁同步电动机的TSM控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 马新,平静水.一类永磁同步电动机的TSM控制器设计[J].淮南师范学院学报,2011,13(4):76-79. |
| |
| 作者姓名： | 马新 平静水 |
| |
| 作者单位： | 淮南师范学院数学与计算科学系,安徽淮南,232038 |
| |
| 基金项目： | 安徽省高等学校省级自然科学研究项目，淮南师范学院青年科研项目 |
| |
| 摘 要： | 基于永磁同步电动机精确的数学模型,针对永磁同步电动机绕组相电流和转速强耦合特性,依据中继切换控制机制和有限时间收敛的终端滑动模态控制机制,考虑了永磁同步电动机的有限时间跟踪问题。给出了其终端滑模控制器的设计方案。在所设计的控制作用下,闭环系统将在有限时间内达到平衡状态。并且保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号。最后对一具体的永磁同步电动机模型进行了数值仿真,仿真结果表明在所设计的终端滑模控制器作用下,系统的跟踪误差在有限时间内达到零,验证了所提算法的正确有效性。
|
| 关 键 词： | 终端滑动模态 永磁同步电动机 中继切换控制 |
Terminal sliding mode controller design for a class of permanent-magnet synchronous motor |
| |
| MA Xin,PING Jing-shui.Terminal sliding mode controller design for a class of permanent-magnet synchronous motor[J].Journal of Huainan Teachers College,2011,13(4):76-79. |
| |
| Authors: | MA Xin PING Jing-shui |
| |
| Institution: | MA Xin,PING Jing-shui |
| |
| Abstract: | The precise position control of a permanent magnet synchronous motor is a more complicated problem due to the multi-input multi-output nature of the motor and the significant nonlinear coupling among its phase winding currents and the rotor velocity.Based |
| |
| Keywords: | terminal sliding mode permanent-magnet synchronous motor relay switching control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
