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| 鲜果在线果套自动分离装置的设计 | |
| 摘 要： | 基于STM32F407单片机为控制核心设计了果套自动分离装置,包括硬件和软件两部分.硬件方面包括机械齿果套分离机和三自由度机械手,及工业控制计算机、图像数据采集卡、末端执行器等结构.软件系统基于Visual C++开发环境,采用图像处理和机器视觉等技术实现对果套的定位与识别,驱动机械手完成对泡沫网套的抓取、转移、放置指定位置的任务.实验表明:果套自动分离装置响应速度较快,分离成功率高,能够实现苹果和塑料泡沫网套的分离,为进一步研究和实现企业生产线的应用打下基础. |
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