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| 高速抓取并联机器人实验平台运动学建模与分析 | |
| 作者姓名： | 陈修龙 盛永超 |
| 作者单位： | 1.山东科技大学机械电子工程学院 |
| 基金项目： | 山东省重点研发计划项目(2019GGX104011);山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(JXTD20180502)。 |
| 摘 要： | 提出了一种新型3-RRPaR高速抓取并联机器人结构,对3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台进行运动学建模和分析.介绍了3-RRPaR高速抓取并联机器人实验平台的结构特点,建立了实验平台的运动学正反解模型,并通过Matlab数值计算和ADAMS虚拟样机仿真验证了运动学分析的正确性. |
| 关 键 词： | 并联机器人 运动学反解 运动学正解 仿真验证 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |