基于S12的运动轨迹采集及处理的研究

本文以飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛为背景,制作一个在专门设计的跑道上能自主识别道路行驶的智能车,智能车控制的前提是能够准确及时采集到跑道的图像,本文主要介绍以S12微处理器的CCD采集跑道图像的处理方法。为了处理易受外界环境影响的CCD视觉传感器采集运动轨迹的信号,故采用了视频数据二值化处理、去干扰处理方法,得到较好效果。