基于智能PID算法的液位前馈反馈控制系统

“针对利用传统PID算法进行液位系统控制时存在的动态性能不理想和鲁棒性差的问题，本文提出了一种基于智能PID算法的液位系统前馈反馈控制控制方式。该方法根据具体系统的性能特征，采用智能PID算法，并将调节阀的控制量模糊化，从而有效改善实际系统中由于摩擦和系统老化造成的非线性问题；同时将流量带来的扰动用一个前馈控制器进行补偿。在PCT一2型过程控制系统实验装置上进行相关实验，结果表明：该方法能够有效改善液位系统的动态性能，系统的鲁棒性也得到明显的提高。该方法有一定的实用价值和应用前景。