浅析多旋翼无人机

近年来,随着现代航空技术、智能电子技术、机器人技术及网络技术的发展,无人机技术得到了迅速提高,在军事和民用等领域都得到了广泛的应用。尤其在民用领域,无人机可以代替人类完成很多繁重甚至无法正常完成的工作。本文简要介绍了目前在民用领域较普及的多旋翼无人机的飞行原理、平台系统构成、飞行控制、各分系统的构成特点以及自诊断修复等知识。