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| 微创手术机器人研究进展——“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”双清论坛综述 | |
| 引用本文： | 王国彪,彭芳瑜,王树新,朱晒红,王田苗.微创手术机器人研究进展——“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”双清论坛综述[J].中国科学基金,2009,23(4):209-214. |
| 作者姓名： | 王国彪 彭芳瑜 王树新 朱晒红 王田苗 |
| 作者单位： | 1. 国家自然科学基金委员会工程与材料科学部,北京,100085 2. 天津大学机械工程学院,天津,300072 3. 中南大学湘雅三医院,长沙,410083 4. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100083 |
| 摘 要： | 手术机器人是实现外科手术伤口微创化、器械微型化、设备智能化和信息数字化的重要手段。本文在主题为“微创手术机器人及器械基础理论与关键技术”研讨会研讨成果的基础上，对微创与微创外科的基本理念进行了阐述，分析了微创手术机器人的研究现状、未来的发展方向以及优先资助领域。 |
| 关 键 词： | 微创外科，手术机器人，研究进展 |
A PERSPECTIVE ON MEDICAL ROBOTICS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY-Review on the Shuangqing Seminar Titled "Fundamental Theory and Key Technology of Robotics for Minimally Invasive Surgery" |
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| Wang Guobiao,Peng Fangyu,Wang Shuxin,Zhu Shaihong,Wang Tianmiao.A PERSPECTIVE ON MEDICAL ROBOTICS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY-Review on the Shuangqing Seminar Titled "Fundamental Theory and Key Technology of Robotics for Minimally Invasive Surgery"[J].Bulletin of National Natural Science Foundation of China,2009,23(4):209-214. | |
| Authors: | Wang Guobiao Peng Fangyu Wang Shuxin Zhu Shaihong Wang Tianmiao |
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