| 基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发 |
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| 引用本文： | 卓书芳.基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发[J].辽宁科技学院学报,2017,19(1). |
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| 作者姓名： | 卓书芳 |
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| 作者单位： | 福建信息职业技术学院 机电工程系,福建 福州,350003 |
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| 基金项目： | 福建省中青年教师教育科研项目"基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发" |
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| 摘 要： | 随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能.文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术.
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| 关 键 词： | 机器视觉 工业机器人 分拣技术 系统设计 |
Application Research and System Development of sorting Technology byIndustrial Robot Based on Machine Vision |
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| ZHUO Shu-fang.Application Research and System Development of sorting Technology byIndustrial Robot Based on Machine Vision[J].Journal of Liaoning Institute of Science and Technology,2017,19(1). |
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| Authors: | ZHUO Shu-fang |
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| Abstract: | The Paper expounds the sorting system of industrial robot based on machine vision.The main system includes three modules, they are robot and work-piece platform, machine vision and motion control.The structure of them are designed respectively.Finally focuses on the analysis of the key technology in the application of sorting system. |
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| Keywords: | Machine vision Sorting technology System design |
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