| 搬运机械手性能监测系统开发 |
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| 引用本文： | 闫纪红,王伟,李万召.搬运机械手性能监测系统开发[J].实验室研究与探索,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 闫纪红 王伟 李万召 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 基于搬运机械手系统,介绍了以LabVIEW为平台的设备性能在线监测系统的搭建方法和基本原理。通过支持向量机(SVM)建立了搬运机械手性能评价模型,阐述了模型建立的相关技术和步骤,以及如何利用Matlab Script Node节点实现LabVIEW和Matlab混合编程。结合实际监测任务和环境,开发了搬运机械手性能在线监测界面。实际运行表明,所开发的性能监测系统有效且实用。
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| 关 键 词： | 在线监测 性能评价 支持向量机 |
Development of Performance Monitoring System for a Material Handling Manipulator |
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| YAN Ji-hong,WANG Wei,LI Wan-zhao.Development of Performance Monitoring System for a Material Handling Manipulator[J].Laboratory Research and Exploration,2010,29(5). |
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| Authors: | YAN Ji-hong WANG Wei LI Wan-zhao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LabVIEW Matlab |
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