工业机器人自动视觉检测综合实训平台的设计与实践

为了使学生掌握智能机器人系统设计及集成应用技术，设计了工业机器人自动视觉检测综合实训平台。该平台集成了工业机器人、机器视觉、智能检测、立体仓库等模块，通过工业以太网组建高度集成化的自动化柔性生产线。基于产教融合教学模式，分层次设计了工业机器人操作实训、自动加工检测生产线PLC程序开发实训、图像识别程序开发实训、工业机器人与自动加工检测生产线综合实训项目。实践表明，该实训平台可以满足机器人工程专业人才培养需求，充分激发学生的自主学习热情，提高学生创新能力与解决工程问题的能力，为学生后续学习打下了坚实的实践基础。