基于轻量化SSD的交通标志检测算法

实时精确的交通标志检测是自动驾驶和智能交通的关键技术。针对现有智能检测算法检测复杂真实道路场景下的交通标志速度慢、无法较好地适用于嵌入式终端设备的问题，提出了一种基于轻量化SSD的交通标识检测算法。该算法采用MobileNetV3＿large网络替代VGG16网络，可减少模型参数，提高检测实时性；利用添加SE模块的逆残差结构B-neck替换对应的标准卷积增强低层特征层的语义信息；设计改进RFB网络提升小交通标志的检测能力，重新设置预设先验框的尺寸，提升模型对特定数据集的检测能力。实验结果表明，改进SSD算法在中国交通标志检测数据集上的mAP值可达89.04%，比MobileNet-SSD算法提高了5.26%；帧率可达60 frames/s，比SSD算法提高了23 frames/s。所提算法具有较高的实时性和检测精度，对复杂交通环境具有更好的鲁棒性。