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| 工业机器人实验教学平台 | |
| 引用本文： | 李颀,强华.工业机器人实验教学平台[J].实验技术与管理,2018(4):166-170. |
| 作者姓名： | 李颀 强华 |
| 作者单位： | 陕西科技大学电气与信息工程学院 |
| 摘 要： | 针对工业机器人系统复杂、学习难度大等问题,设计了基于机器视觉的五子棋人机对弈实验教学平台。通过机器视觉实验,学生可以学习相机标定、棋子快速识别与定位的图像算法。通过对弈搜索算法实验,学生可以学习树状智能搜索算法的原理。最后进行机器人程序控制实验,了解机器人轨迹规划的基本原理,通过修改机器人程序可得到不同的机器人运动轨迹。利用开发的人机交互界面,可进行对弈实验测试。该实验达到了预期实验目的。 |
| 关 键 词： | 工业机器人 机器视觉 人机对弈算法 程序控制 |
Experimental teaching platform for industrial robot |
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