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| 基于慧鱼机器人传菜梯的设计 | |
| 引用本文： | 张超,王晓凯.基于慧鱼机器人传菜梯的设计[J].赤峰学院学报(自然科学版),2014(22):47-49. |
| 作者姓名： | 张超 王晓凯 |
| 作者单位： | 安徽科技学院 机械工程学院,安徽 滁州,233100 |
| 基金项目： | 安徽科技学院大学生创新创业训练计划项目资助 |
| 摘 要： | 本文以慧鱼创意组合模型为平台,设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接,用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理,然后确定驱动和传动方案,利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行,完成传菜梯的软硬件的设计,成功实现传菜的功能. |
| 关 键 词： | 机器人 传菜梯 慧鱼创意组合 |
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