5G网络环境下的“无人机+车辆”应急物资配送优化方案

随着我国5G技术的高速发展，相较于以往的车辆运输，无人机在路面交通不畅的灾后现场配送能够有效降低灾区人员伤亡及财产损失，但同时其具有负载小、成本高等短板。因此配送车量与无人机联合配送模式下的路径优化问题将是研究重点。在满足车辆载重、无人机飞行距离和无人机载重的约束条件下，将完成一次整体配送所需时间作为衡量因素，建立分别在“配送车辆”运输模式和“配送车辆-无人机”运输模式下的最优路径模型对模型进行求解。