仿生机器人大讲堂(4) 触控器原理与安装教程

正一、触控器的原理触控器是Power Tech机器人比赛的主要器件,它的主要功能是电子开关。在电子线路中,常常使用电子开关来实现启动、停止、前进、后退等控制。图1是台湾Power Tech青少年科技创意比赛的电子触控器,它就是一个电子开关,只有启动与停止这一个功能。图1a是2014年台湾推出的电子触控器,图1b是2013年以前台湾推出的继电器自锁触控器。两种触控器功能完全相同,电路上都有4个插座:1个两芯插座与电池盒连接,电源接入;1个三芯插座与电动机连接,负载接入;2个四芯插座,每个四芯插座与两个微动开关(如     

压控振荡器在射频通信电路中的应用讨论

目前,现代雷达系统和现代通信系统得到了发展,在此情况下射频电路就需要将稳定的谐波震荡建立在特定的载波频率点上,这样就可以给混频和调制打下一定的基础。为了达到压控振荡器的宽调频,笔者设计了一个负阻LC压控振荡器,该压控振荡器的震荡频率在1.14~1.18GHz范围中,而频率范围达到了40MHz。此外,将射极跟随器配置在电路中,将其看做是buffer,这样做的目的是降低甚至避免外部电路对压控振荡器产生影响,最终达到级间隔离以及阻抗变换的双重作用。     

对含受控源电路的分析方法的探讨

受控源是一种很有用的电路元件,经常在运算放大器、模拟含晶体管等多端器的电子电路中,已经变得与日常的电阻等一样实用,但是由于受控源多端耦合特性,使得电路的分析和计算都变得复杂化,下面就个人观点依照受控源的"有源性" "电阻性"再根据电路中的一些定理,对含受控源的电路做简洁的分析探讨.     

水厂自动化系统防雷

水厂自动化控制一般由计算机、可编程控器PLC组成的集数据采集、过程控制和信息传送于一体的监控网络。由于这些设备大量采用高度集成化的CMOS电路组成，其对瞬间过电压的承受能力大幅降低，成为水厂受雷电损害的主要没备。     

鲇鱼山站信号设计探讨

探讨优化鲇鱼山站的信号设计。对车站的行车方式、信号显示及发码方式进行分析比选,鲇鱼山站和电厂站之间采用场间联系电路可使调车作业更方便,鲇鱼山站发车进路兼出站信号机不应设置进路表示器,车站电码化宜采用单套发码设备以节约投资。     

浅析11A01型列车司控器故障及维修策略优化

城市轨道交通电动列车在正线发生清客、救援会对运营产生较大的影响,本文针对上海地铁11号线11A01型列车司控器故障展开研究。以11A01型列车因司控器故障导致的救援案例为基础,分析司控器的使用现状及故障原因,对司控器机械部件缺乏检查的问题,提出在均衡修规程中增加检查内容;对司控器因软件监控过于精密造成假故障的现象,提出软件优化方案。文中提出的优化维修策略能有效避免或降低因司控器故障引发的列车救援,具有较好的现实意义。     

基于STC-89C51型单片机的智能闹钟设计

本文介绍了一种智能闹钟的设计.本设计是由中央控制器、铃声电路、显示器及键盘电路等组成.时钟系统采用简单的无源晶振电路.它将产生的时间信号传递给单片机,控削器采用单片机STC89C51,单片机通过P2口采用键盘控制,使6个LED8段数码管分别能显示当前的时间或闹钟时间,在计时过程中当到达所设定的闹铃时间后,将播放音乐.用户可以通过键盘设置闹铃的时间和校正时间.     

基于AT89S51单片机的机动车灯光控制器设计

文章介绍一款基于AT89S51单片机的机动车灯光控器的设计原理,给出了程序以及proteus软件仿真的方法。该控制器由AT89S51单片机、LCD灯、按键开关等组成,采用AT89S51单片机作为控制芯片,通过相关程序编写实现汽车灯光系统控制。该控制器具有程序短小、成本低、性能可靠、通用性好、用途广泛等优点,在此电路基础上只需进行简单接口电路,便能满足用户的需求。     

低功耗二甲醚复合燃料浓度检测仪的设计

本文描述了一种以MSP430微控器为核心的二甲醚复合燃料浓度检测仪,仪器具有浓度显示、报警和事件记忆等功能。为了降低系统功耗,采用了非关键部分分时工作机制,设计了敏感元件闭环限流电路,并给出了试验结果。实际应用证明该仪器功耗低、性能可靠、操作简便。     

解析全固态PDM中波发射机调制功放器的保护电路

调制功放器是全固态PDM中波发射机日常维护的主要器件,了解其中的保护电路工作原理,对判断调制功放器的故障类型,确定故障部位很有帮助。结合全固态PDM中波发射机调制功放器的方框图和调制功放器保护电路原理图,介绍了全固态PDM中波发射机中调制功放器保护电路的组成,分析了其工作原理。     

辅导员在研究生培养育人工作中的定位探讨

本文结合我国研究生教育发展情况和研究生自身特点,探讨了辅导员在研究生培养工作中的角色定位问题。在尊重研究生专业特点和主体意识的前提下,通过开展针对性的辅导工作,为研究生培养育人工作提供良好的成长和发展环境。     

辅导员在研究生培养育人工作中的定位探讨

本文结合我国研究生教育发展情况和研究生自身特点,探讨了辅导员在研究生培养工作中的角色定位问题。在尊重研究生专业特点和主体意识的前提下,通过开展针对性的辅导工作,为研究生培养育人工作提供良好的成长和发展环境。     

高职教育中对学生实践能力培养的探索和实践

本文结合我校物理系多年来在高职高专学生实践能力培养方面的探索,从教育目标定位、实训基地建设、实验课教学、实践教学师资队伍建设等几方面论述实践教学体系与学生能力培养的关系.     

从"沙滩上的脸"到主体的"回归"——论福柯主体场域的变迁

在现代性的推进中,主体性不断张扬,并导致了现代社会的困境。同许多思想大家一样,福柯把对主体性意识的思考作为探求解决现代文明危机的理论支点,从"沙滩上的脸"到伦理主体的构建,都充分说明了其在质疑和批判17至19世纪西方哲学奉主体为至尊的观点的同时,又在主体消亡的路途中寻找契机,去构建一个新的世界图景。     

论如何提高青少年足球运动员的意识发展

本文采用文献资料法、访谈法对影响青少年足球运动员意识水平发展的因素进行了分析,发现影响青少年足球运动员意识水平发展的因素主要分为客观因素和主观因素,其中客观因素包括：训练和比赛时周围的环境、教练员的训练水平和临场指挥、同队球员的配合、比赛时现场的气氛以及对手的情况等;主观因素包括：运动员的观察判断能力、技战术水平、智力水平、意志品质、性格特点等。并针对这些影响因素提出了改进措施,希望可以为我国青少年足球运动员足球意识水平的提高提供参考性的依据。     

不同企业文化对企业成长模式的影响

企业文化对企业成长的影响是全方位的.本文从战略决策文化、管理假设文化与伦理价值文化三个层面分析了不同企业文化对企业战略模式、管理模式及企业伦理环境的影响.     

组织课堂 把握课堂 激活课堂——新课标中提高课堂教学效率的几点思考

西藏将于2010年秋季开始实施新课程改革,新课改即将走进课堂,强烈影响着我们过去熟悉的教育环境,改变着过去的课程理念和教学方法。作为第一线的教师,我们究竟如何按照新课程标准更好地组织课堂、把握课堂、激活课堂?这是我们关心的问题,也是迫切需要解决的问题。本人对照高中数学数学新课程标准进行了教学反思,同时结合工作实践,对组织课堂、把握课堂、激活课堂的方法策略进行了初步的探索,以期达到抛砖引玉之良效。     

试析市场技术交易的技术保密合约主体

在市场技术交易中,履行技术秘密保护措施的技术保密合约是民事法律关系的统一体.其有特殊的内在规定性,这种特殊的内在规定性构成了技术保密合约民事法律关系设立的要素,并且作为合约的技术秘密传递规则,形成了技术保密合约民事法律关系特征.其主体和主体之间的权利和义务是此民事法律关系要素.技术保密合约主体民事行为必须具有合法性.