气动柔性草莓采摘机械手ADAMS动力学仿真分析

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。     

同步器三维建模与仿真分析

建立了同步器三维模型,应用ADAMS进行同步器的动力学仿真,并将仿真得到的同步时间与理论值进行对比。最后运用ADAMS虚拟样机分析了摩擦系数以及齿圈、摩擦锥面半锥角等参数对同步器同步过程的影响。     

基于ADAMS的杠杆夹紧器的仿真与分析

基于ADAMS虚拟样机仿真软件平台,对拟设计的一种钢厂用杠杆夹紧器进行了建模仿真及运动学和动力学分析,得到了杠杆夹紧器工作下的运动曲线及夹紧力曲线,并比较了有阻尼和无阻尼情况下的夹紧力及连杆的速度、加速度,为夹紧器的进一步优化设计提供了参考。     

基于ADAMS的绷缝机虚拟设计与仿真分析

介绍产品设计的虚拟化概念,探讨虚拟设计在产品开发设计中的重要作用,在绷缝机的开发设计过程中对虚拟设计技术进行了具体的应用。     

基于ADAMS机械变速器齿轮动力学仿真分析

以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力学仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速器齿轮动态特性的分析提供了可靠的理论指导.     

基于Crowbar电路的双馈机低电压穿越特性仿真分析

双馈感应发电机特殊的电路结构使其在并网运行时对电网电压跌落非常敏感,通过Crowbar保护电路短接转子是目前常采用的实现双馈感应发电机低电压穿越的措施,其主要缺点是此时双馈机运行于异步机状态,需要从系统吸收无功进行励磁.本文对双馈感应发电机电压跌落下的运行特性进行了分析,在总结了传统的Crowbar投切控制策略优缺点的基础上提出了一种改进的Crowbar投切控制策略.在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建并网双馈机风电场模型,对双馈机低电压穿越运行特性和所提的Crowbar投切控制策略进行仿真分析.仿真结果证明了所提的改进的Crowbar投切控制策略的有效性.     

基于CFD的深水气井防砂筛管冲蚀仿真模拟

深水气井出砂,气流携砂快,筛管冲蚀更严重,极易造成防砂失效,加剧后期修井成本。为准确掌控深水气井防砂筛管冲蚀磨损情况,采用耗时短、成本低的仿真模拟实验开展研究,相较于室内实验研究更具实用和教学价值。构建了防砂筛管的整体物理模型和局部筛孔物理模型,并采用分阶段修正以匹配筛网冲蚀的孔径变化,建立离散颗粒广角度筛管冲蚀模型,引入气固耦合流动模型,采用亚松弛迭代计算两相流场分布和冲蚀磨损情况,形成筛管冲蚀仿真模拟方法,应用于XX井进行冲蚀磨损分析。提出的筛管冲蚀磨损模拟方法为深水气井防砂筛管优选和冲蚀磨损量计算提供了一种研究方法和理论依据,对保障海洋油气资源的安全高效开发具有重要意义。     

直线振动筛出料梁的模态分析

以一台大型直线振动筛出料梁为研究对象,应用Pro/E软件建立了出料梁的三维模型,并利用ANSYS/Workbench软件建立出料梁的有限元模型,完成了出料梁的模态分析,分析结果可为优化振动筛结构设计提供依据。     

基于OpenGL实现真空镀膜机三维仿真

基于实验教学的需要,经过周密的策划和精心的准备制作了一套真空镀膜机仿真软件。该软件通过3D Studio Max构建复杂的真空镀膜机模型,利用Visual Basic 2010 Express Edition(VB2010),结合OpenGL函数库实现真空镀膜机模型的重构,并在拾取模式下实现了与用户交互的操作,并对该软件的制作过程进行了详实的说明以期望能对同行有一定的借签作用,促进仿真实验的发展,提高实验教学效果。     

振动筛异形件转动惯量的电算分析

在振动筛的基础上建立了数学模型,并对电磁筛课题中振动臂的转动惯量进行了计算     

营销沙盘模拟课程的教学实践与思考

营销沙盘模拟课程作为实践创新课程,在市场营销专业中起着重要的作用,应引起高校的重视。然而由于各方面的原因,课程在教学过程中存在各种各样的问题,通过对教学过程的基本要素教师、学生和教学手段三个方面进行分析,并提出相关建议,为今后高校开展该课程提供参考。     

ERP沙盘模拟在财务管理实训教学中的应用

ERP沙盘模拟对抗教学是集知识性、实践性和趣味性为一体的体验式教学模式。高校会计专业有着内容各不相同的实训教学环节,财务管理课程实训现状早已不能适应专业岗位培养目标的要求,因此要引入直观的企业ERP沙盘,通过角色扮演和岗位体验,既有利于增强经管类专业学生的财务管理知识和技能,又能全面提升学生综合素质,能够为较好地实现应用型人才培养目标而服务。     

经济管理专业ERP沙盘模拟教学研究

在经济管理专业教学中采用EPLP沙盘模拟教学是强化实践教学环节,培养实践应用型和复合型经营管理人才的有效方式。ERP沙盘模拟课程的导入,使经济管理专业教师和学生角色发生改变,教师改变了传统的“满堂灌”教学模式,学生通过经营管理一个虚拟企业,综合运用所学知识解决实际问题,教学相长。ERP沙盘模式模拟教学方式的运用有益于高校经济管理专业教学改革和提高人才培养的质量。     

ERP企业沙盘模拟经营教学中的挫折教育

随着社会的发展,企业对管理人才的需求与高校对人才的培养模式产生了冲突,高校必须强化实践教学环节,充分利用各种手段培养学生独立自主的、创新性的分析和解决问题的能力。在沙盘模拟教学中营造挫折环境,可以很好的培养学生毕业后团队合作、坦然面对失败的能力,以及面对困难时的创新性的分析、解决问题的能力。     

ERP沙盘模拟在电子商务专业中的应用分析

某公司设计的ERP沙盘模拟课程在我院电子商务专业应用了几个学期,对激发学生兴趣、提高学生的团队意识和竞争意识起了良好的促进作用。作者在多年实践基础上,提出了课程中出现的常见问题及改进的合理化建议。     

竖井穿越高地下水砂层设计方案分析

通过对神木县城供水工程输水隧洞施工竖井穿越高地下水砂层的不同施工工艺分析后,最终采用了成熟技术井外冷冻法堵水设计方案,一举解决了特长深埋隧洞竖井穿越高地下水砂层的技术难题。     

企业ERP沙盘模拟培训的问题与对策

作为新兴的培训方式,ERP沙盘模拟培训所独具的团队合作和体验式学习方式对于提升学员的综合能力具有重大意义。但是,ERP沙盘模拟培训存在着学习的深度不够、模拟环境与实际差距太大、缺乏完整的评价体系、指导思想存在偏差等问题。面对这些问题,ERP沙盘模拟培训应从加强培训的深度、努力缩短模拟环境与现实的差距、重经营总结、完善评价体系等方面进行改进。     

市场营销沙盘模拟教学法的应用分析

强化职业院校学生的实践能力和职业技能的培养,切实加强学生的生产实践和社会实践是教学改革和发展的一项重要任务。开发市场营销的实战模拟沙盘,以此来建设市场营销实训室,是一个创造。     

ERP沙盘模拟中资产负债表之快速编制方法

在ERP沙盘模拟中,经常会遇到有的小组在期末时,资产负债表编不平,原因却又始终找不出来的问题,影响整体教学进度。本文通过分析ERP沙盘模拟中各种常规业务及特殊业务对会计恒等式的影响,从而快速准确地编制资产负债表。     

《工程项目管理沙盘模拟》课程实践教学研究

工程项目管理课程具有综合性、实践性等特点,受到各种制约因素的影响,实践环节课程设置一直不足。工程项目管理沙盘模拟实训课程,为有序开展工程项目管理实践教学提供了一条有效的途径;但实际教学中仍然存在一些问题,针对存在的问题提出了一些有益的建议。