Three-axis platform simulation: Bond graph and Lagrangian approach

A bond graph model is derived for the geometric constraints of a three-axis flight table. Gimbal dynamics are easily added even in asymmetrical and unbalanced cases. A method is introduced to make the local dependent inertias computable. The bond graph compares favourably to the Lagrangian approach as to modelling effort and accessibility of intermediate variables as well as having computational advantages.     

创新投入、金融发展及对外投资的动态关系研究

创新投入、金融发展以及对外投资三者存在连贯动态的影响关系.经济体金融发展及对外投资流入(FDI)会促进经济体的创新投入,集中体现在权益融资较为显著;随着经济体创新投入的积累以及金融市场的发展,这种核心技术的增加(控制权)以及母国金融优势的增强(所有权)相结合进而会促进其对外投资的流出(OFDI),为中国企业走出去提供宏观战略指导.在实证部分,运用动态面板检验了金融发展、对外投资及包含创新投入动态滞后期对创新投入促进产生的影响;又运用门限面板验证了当创新投入积累处于较低水平时会吸引对外投资的跨国流入,而其处于较高水平时又会促进本国对外投资的跨国流出.     

Complementary formulations in vibrations: bond graph structures and modal transformations

Lumped parameter, undamped vibratory system models are studied starting from a vector bond graph representation which yields a symmetric set of equations of motion in terms of momenta and displacements. Four additional formulations are obtained depending upon the choices of displacement or impulse-momentum degrees of freedom including the classical formulation in terms of mass displacements. Differences in terms of forcing and response variables are found among the alternative formulations and differences in system order are explained. A new form of normal mode equations is developed using first order symmetric variables and a bond graph representation is given. Advantages in the use of the new model analysis for subsystem coupling are discussed.     

外商直接投资与新疆经济增长动态关系研究

选取1985—2009年间新疆外商直接投资、累计外商直接投资与经济增长的时间序列数据,运用协整、格兰杰因果关系检验、脉冲响应函数和方差分解方法对外商直接投资与经济增长之间的关系进行实证分析。分析结果表明:累计外商直接投资对经济的带动作用更大。从长期来看,当外商直接投资受到某一冲击作用发生变化时,能够带动新疆经济发展水平同方向小幅度变动,从方差贡献度来看,外商直接投资对新疆经济增长的贡献度小。     

动态能力的建立与演化机制研究

动态能力的建立与演化有内部学习、自然选择与企业网络这三种机制,组织知识与组织学习是这三种机制的共同基点。综合企业内外以及管理和自然的演变,即综合应用这三种机制是建立和管理企业动态能力的有效方法。     

钱伟长——我国近代力学和国际奇异摄动理论的奠基人

国际著名应用数学和力学家、教育家和社会活动家,中国科学院和波兰科学院院士、上海大学校长钱伟长先生今年已94岁高龄。钱老在其大半个世纪的学术生涯中,与时俱进,不断创新,成就卓著,在科研和育人上都做出了突出的贡献,使他早已成为公认的我国近代力学的奠基人之一[1,2]。不仅如此,钱老还是世界奇异摄动理论当之无愧的奠基人之一,这个结论是笔者在4年前应美国弗吉尼亚州立理工大学高扬教授之邀为其主编的《献给钱老90寿辰》专集[1]撰写的一祝文时郑重宣布的。为此,我曾用近3个月的时间集中对大量有关文献进行了深入的领会、分析对比,并对时…     

外商直接投资对我国收入分配的影响分析——基于向量自回归模型的动态计量检验

使用VAR模型以及脉冲响应函数,从外部冲击视角分析了外商直接投资对我国收入分配的影响.结果显示外商直接投资扩大了我国居民的收入差距,外商直接投资有利于我国农村及城镇居民收入的提高,但对城镇居民收入的作用要先于并快于农村居民收入;外商直接投资扩大了城乡之间的收入差距和全国的收入分配不均衡程度,并且对前者的影响周期要大于后者.     

黄河流域土地利用时空格局演变及驱动力

土地利用时空格局是人类与自然相互作用状况的重要表征。研究黄河流域土地利用时空格局及其驱动因素,厘清土地利用类型转换及粮食保障用地、生态保育用地、城乡建设用地的时空变化特征,可为黄河流域生态保护和高质量发展国家重大战略的规划制定与实施提供参考。本文基于土地利用类型转移矩阵和空间自相关,从城市群、省、市、县多尺度入手,利用7期土地利用数据对黄河流域1970—2015年土地利用状况及变化进行探究。结果表明：①黄河流域生态保育用地和耕地占比多年平均值分别为79.04%和18.64%,表明生态保护和粮食生产是其两大主体功能;②城乡建设用地占比逐年提高,城市群地区是建设用地扩张的主体空间;③黄河流域耕地、生态保育用地和城乡建设用地各节点年份Moran’s I均大于0.75,表明3种功能类型用地具有强空间正向集聚效应,呈现出“凹”字型分布格局;④城乡建设用地扩张以牺牲耕地为代价,同时部分农村居民点用地逐渐转化为城镇用地;⑤人口规模和经济发展是促进土地利用变化的核心因素,驱动力因素存在区域差异,在黄河下游的山东、河南,经济水平达到一定规模后,伴随经济再发展不会出现大规模城乡建设用地扩张。     

非线性视野中企业系统的竞争力与和谐力

从非线性的视野审视,论证了企业核心竞争力的形成在于企业各种要素的合理匹配与和谐合作,推演出企业的核心竞争力大于部分竞争力之和;分析了竞争与和谐是“你中有我,我中有你”,相辅相成的关系,并推演出与企业核心竞争力相对应的企业整体和谐力大于部分和谐力之和的非线性关系;阐明了企业竞争力与和谐力的内容与特点,以及二者之间也是“你中有我,我中有你”,相辅相成的关系。     

两岸ECFA：动力机制、特点和效应分析

ECFA是两岸60年来签订的一项最重要的协议,它是过去30多年来两岸经贸交流合作的积淀和结晶,并将两岸经贸关系推进到制度性合作的全新阶段。两岸政策开放取得成果、两岸经贸关系密不可分、全球区域经济整合、国际金融海啸这四种力量构成了两岸签订ECFA的金字塔型动力机制。两岸签订ECFA具有推动台湾经济增长、带动两岸贸易发展、提升台湾产品的竞争力、推进广东企业升级转型和粤台经贸合作等效应。后ECFA时代．两岸经济合作机制必将向更高层次迈进．．     

动态环境中的企业战略:主导逻辑及规则的应用

环境是企业战略构成的重要维度之一。近十几年来，企业环境发生了重大变化，集中表现为日益复杂、动态与不可预测。在这种情况下，为了能更好地适应环境变化而求得企业的生存与发展，企业战略有必要充分研究主导逻辑与规则。     

动态能力理论：源起、评述与研究展望

在对战略管理理论发展历程简要回顾的基础上,通过对现有资源观研究的评估和梳理,确定了动态能力需要解决的关键问题。澄清了动态能力的概念,并识别了反映企业间动态能力共同特性的三个成份因子。构建了一个包括动态能力前因、过程和结果的整合框架的研究模型,总结了三个命题。最后讨论了相关的管理启示。     

动态研发竞争与合作:基于微分博弈的分析

本文考虑了一个双寡头的微分博弈模型,其中两家企业在技术溢出和技术更新的环境下从事研发活动,每家企业在研发阶段进行研发竞争或合作,但在产出阶段进行竞争。通过比较研发竞争和研发合作下的企业瞬时收益,本文分析了技术溢出和技术更新是如何影响企业研发战略的。进一步,本文还讨论了企业研发战略的演化路径。     

人民币实际汇率与外商对华直接投资

在研究汇率与FDI的关系时,绝大部分的研究得到的一个结论是,东道国的货币贬值有利于FDI的流入,反之,会导致FDI流入的减少。为了检验这一结论在中国是否也成立,本文以中国香港、美国和日本这三个最大的对华投资国(地区)为研究对象,通过使用1984～2002年的年度时间数据,检验了人民币实际汇率变动与它们对华FDI的关系。研究结果表明,对于香港和日本来说,这一结论成立,对于美国来说,汇率的作用则不那么显著。     

特示理论对直接知觉论的启示

美国心理学家詹姆士·吉布森开创的生态心理学被认为是一种直接的知觉理论范式,理论基础在于特示（specification）问题。特示主张,任何能量列阵（光、声音、作用力等）的结构都是特定物理事实的结果,因而能量列阵能够特定地指示该物理事实。如果特示关系是成立的,就意味着信息的形成外在于知觉过程,继而,知觉就是对外在形成信息的探索和拾取（information pickup）。对生态学进路知觉理论的批判、发展,必须以特示关系成立与否为理论源头。