无人机智能交通系统

当今,警用无人机技术应用逐渐普及,其功能出色、安全可靠,能满足对交通治理的应用需求,并且出现了多种类型。由于多旋翼无人机悬停性能良好,体积较小,操作简单,目前在警用无人机中已成为不可或缺的类型。多旋翼无人机经改装后应用广泛。在为多旋翼无人机加装空中喊话系统后,可实现交警与事故现场进行远程对话。在城镇公路发生交通堵塞、大型事故甚至火灾的情况下,地面路政、交警车辆以及工作人员会被漫长的车流隔离现场,而警用无人机可以快速飞到事故现场并将画面传输给交通管制中心,使事故处理更迅速。     

消防灭火救援过程中无人机作用分析

<正>无人机目前其功能已经获得进一步的完善,发展到更多用途,现阶段在消防灭火方面也发展成一类重要的辅助装备,无人机能够实现定点飞行和悬浮,以其具备的视频图像的追踪、障碍物灵活躲避、搜索范围大、收放比较便捷的优势,对灭火及救援任务起到了非常重要的支援效果。本文重点研究在实际消防工作中怎样更好地利用无人机实现灭火救援的任务,为消防人员提供有效的参考。     

空中救援反应系统研究

为了使自然灾害的救援过程更加有效,空中救援反应系统的建立显得尤为重要。本文针对无人机救援与勘察任务,对存放救援物资的集装箱的安置位置以及无人机飞行路线进行了优化。在不损耗无人机的前提下,以最短勘察时间和最短救援时间为目标,通过图像识别和图论,建立了救灾集装箱基地选址模型和无人机飞行路线优化模型。最后,我们采用蒙特卡罗方法和蚁群算法对建立的模型进行求解,最终得到集装箱的位置分布和无人机飞行的路线,此结果对无人机救援有着科学有效的指导。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

为提升我国地震灾害救援能力提供高新技术支持--废墟搜索与辅助救援系列机器人成果

“废墟搜索与辅助救援系列机器人”是在“十一五”国家863计划重点项目课题“废墟搜索与辅助救援机器人研制”和“空中搜索探测机器人研制”的支持下,由中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学、中国科学院合肥物质科学研究院、中国科学院自动化研究所、北京航空航天大学6家单位共同协作完成。项目针对地震灾害救援的复杂性,研发了具有完全自主知识产权的面向废墟搜救的机器人系统,包括空中旋翼飞行机器人、废墟表面／废墟洞穴／废墟缝隙搜索与辅助救援机器人、废墟内部可伸缩多指机械手,可在不同灾害现场环境协同开展救援,填补了我国辅助救援机器人装备研发的空白,在模块化配置、标准化接口、无线通信、嵌入式控制等方面实现了技术创新。项目成果的研制成功极大地提升了我国在地震等灾害救援方面的快速反应和应急处置能力,为我国应急救援工作达到国际先进水平奠定了技术基础。     

无人机反潜作战研究

本文采用场景分析方法,从作战需求分析入手,阐述了空中反潜的几种主要形式及特点,在此基础上重点研究了无人机反潜作战模式,并从无人机反潜任务、无人机与搜潜攻潜武器的匹配性等方面进行了深入的研究和阐述。这将对无人机反潜作战技术层面的研究提供理论性指导。     

基于无人机及SIP协议的空中组网集群通信系统在应急救援现场的应用

保证应急救援现场通讯畅通信息传递及时准确,一直是应急救援现场通信不断解决的课题;随着无人机技术、通信组网技术的不断发展和普及,使空中组网通信方式成为可能。本文介绍的《基于无人机及SIP协议的空中组网集群通信系统》是一种基于无人机技术、数字(模拟)同播技术、SIP协议的应急救援现场通信系统,可实现超大范围的集群通信及网络覆盖,及超长距离跨区域远程联网,同时,可实现多通信体制的融合通信,实现数字与模拟体制兼容;系统支持SIP协议,可实现统一指挥调度。     

灾害救援中四旋翼低空飞行控制关键技术研究

四旋翼无人系统救援属于智能体自主与鲁棒控制难题,解决四旋翼救援过程中的飞行控制问题,将是无人机技术在智能体自主控制领域的一个重要突破,不仅对于提高无人机的自主能力具有重要科学意义,而且对无人系统在灾害救援方面的应用具有较高的理论和实际指导意义。本文在介绍四旋翼无人机救援任务的特点和国内外研究现状后,重点阐述了灾害救援中四旋翼飞行控制的关键技术,并对其中存在的问题进行了总结与分析。     

世界各国的空中加油机

正空中加油机因能够加大战斗机、预警机和运输机的航程,延长其续航时间,因此有时比发展航母更经济。一些主要国家军队不仅仅把加油机当作提高作战飞机效能的手段,而且拓宽了空中加油机的使用范围,防空、运输、搜索救援等活动中也大量使用加油机。特别是轰炸机与运输机,甚至可以跨洲际作战。此外,通过     

消防工作中多旋翼无人机的应用探讨

当今经济快速发展,消防部队面临日趋严峻和复杂的灭火救援任务,尤其是在处置高层建筑、油罐存储、易爆易燃危险化学品火灾事故中,由于消防官兵无法接近事故现场,救援工作承受巨大的考验。随着无人机技术的发展,无人机已经成功并广泛的应用于消防工作中,多旋翼无人机因操作简单、机动灵活、可靠性强等特点被广泛用于消防灭火救援工作中。     

无人机在行业的应用前景

现在无人机已经越来越离不开我们的生活。当前无人机主要应用的行业领域有:农牧,军用,警用,地方民用,快递等方面。农牧方面:农业科研、农作物监控、农田植保、播种造林、牧场环境探测、牲畜管理等。军用方面:广泛应用于火力侦察、打靶训练、配合单兵远程作战。警用方面:边防巡逻、森林防火、反恐、反毒、反有组织犯罪、刑事调查、人群监控、大面积搜索、高速公路监测等。地方民用方面:房地产销售、航拍、航测、体育摄影、野生动物研究、大气研究、狩猎和反狩猎、救灾等。快递方面:Amazon、DHL、La Poste与Swiss Post都宣布了要开展无人机快递业务。     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

警用无人平台关键技术及应用示范

近年来,警用无人平台技术在国内外获得高度重视,高原型长航时无人机、中空垂直起降无人机以及警用地面无人系统等技术发展迅速.空地两类无人平台具有明显的优势互补性,因此将二者结合实现跨域协同以提高综合实战效能已经成为欧美等科技强国的共识.欧盟在其机器人技术发展路线图中,明确指出要在15年内实现不同平台之间面向复杂任务和使命的自主跨域协作.美国在其2013版机器人技术发展路线图和无人系统综合路线图中,均着重强调了对于跨域协作的发展规划.     

为飞行器赋予人类智慧——记重庆大学航空航天学院副教授吴宇

<正>说起无人机,很多人的第一印象就是其拍摄的那些让人惊叹的航拍照片或视频摄像。近年来,无人机已从最初的军事应用扩展到城市环境中的各种任务。利用无人机收发快递;应用无人机进行治安维护、疫情检测、空中客运……未来更多新技术的推广可能给这些领域发展带来革命性突破。与此同时,加大开放低空空域的力度、发展以无人机为代表的通用航空产业,对社会、经济的发展也具有积极意义。在这一背景下,如何让无人机等飞行器变得更加智能,安全高效完成复杂任务,将对相关产业发展起到关键性作用。     

智能地震灾害救援及信息采集管理系统

正针对地震灾害的特殊性、复杂性、难预防性,本文在分析国内外地震研究的基础上,创新性提出一种以无人机数据、遥感数据等为智能数据中心,结合物联网、WEB服务等具备自动反应、调度,展示成果能力的智能地震救援及信息采集管理系统。从理论角度探讨了系统框架结构,并对通信、无人机、智能灾害救援模块做介     

基于遍历算法的无人机救援模型研究

本文研究了救援响应系统的开发需面临装箱问题。将无人机与自身携带的外部货舱、运输集装箱和医疗包组合放入标准ISO集装箱内,采用非线性规划模型,根据三个港口的地理位置采用遍历法找出三个港口到救援地点的最短路径,并给出了无人机的有效载荷包装方案、交付路线和时间表。确立飞行路径最小化目标,根据医疗包数量需求做出相应约束,结合港口与无人机分配情况,使用遍历方法求出救援最佳方案。     

无人机在消防灭火救援工作中的运用

消防灭火救援工作是现阶段城市发展过程中,人们比较关心的一个重点问题,而基于传统的消防灭火救援工作由于火灾现场环境因素复杂等问题,经常会出现灾情侦查不全面、不彻底导致救援方案制定不合理的情况,致使救援效果不理想,影响了人们生命财产的安全。针对这个问题,我国相关的消防工作人员开始重视起无人机的应用优势,并根据消防灭火救援工作的具体要求,组织了相应的技术人员对无人机的使用功能进行了全面的学习了解,希望以此来有效提升灭火救援工作的安全性和稳定性,而本文就针对于无人机的应用优势以及具体在火灾救援现场的应用过程进行简要的分析。     

无人机在消防灭火救援中的应用

正随着科学技术的迅猛发展,在当前的消防灭火救援工作中也越来越广泛的应用多种类型的先进技术,其中无人机技术就是十分典型的代表,通过该技术的应用,能够进一步有效呈现出更加良好的消防灭火救援效果,使整体工作质量和工作效率得到质的提升。结合这样的情况,本文重点分析无人机技术在消防灭火救援工作中的具体应用情况以及改进策略等相关内容,希望本文的分析能够为消防灭火救援工作取得更加良好的进展而提供一定参考。无人机技术在当前实现了越来越广泛的应用和普及,在消防灭火救援工作中也进一步广泛深入的应用该技术,并呈现出巨大的应用优势。在新形势下,需要着重把握无人机技术的相关要点和优势,