基于模糊逻辑控制的倒立摆系统

本文针对垂直型单支点旋转式倒立摆系统进行研究.设计了倒立摆系统的机械结构,利用模糊控制与神经网络相结合的方法实现控制,仿真结果表明用模糊控制与神经网络相结合的方法实现对复杂的、无法建立精确数学模型的系统控制优于传统方法.     

基于模糊神经网络的冷冻水泵变频调速研究

本文通过系统地分析模糊控制和神经网络控制系统的结构、算法等问题,探讨了把模糊控制和神经网络控制技术结合起来的理论与实现,用神经网络的层和节点分别对应模糊系统的各个部分,将模糊控制规则和隶属函数隐含地分布在整个网络中,用神经网络实现模糊推理,以神经网络的在线自学习能力实现模糊控制规则的改变。设计了模糊神经网络,并应用到冷冻水泵变频调控制系统中,实现了水泵电机的转速智能控制。     

神经网络与模糊理论相结合在股市中的应用

为了避免人类感情因素在投资过程中的影响,采用比较符合人类思维习惯的模糊控制方法和神经网络相结合对股票投资进行研究。通过不确定性人工智能,解决了在实际模糊系统中输入变量隶属函数和知识规则确定的难题,利用神经网络实现了变量之间的非线性映射,从而对股票的走势进行预测。     

基于模糊神经网络的智能控制研究

模糊神经网络是一个新型的研究领域,随着人们对人工智能进行更深入、多层次的研究,使其在模糊控制、模糊决策、专家系统、模式识别等众多领域都发挥了重要作用.模糊控制的逻辑推理技术与神经网络的结合,将弥补神经网络在模糊数据处理方面的不足和纯模糊逻辑在学习方面的缺陷.     

倒立摆系统的模糊神经网络控制

本文采用神经网络与自适应神经网络模糊推理（Anfis）工具对一级倒立摆进行控制。在神经网络控制的基础上,将神经网络控制与模糊控制相结合,利用神经网络学习模糊控制规则数据,对模糊神经控制器进行训练。实验表明,当模型参数改变及干扰作用时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并能较准确地到达预定位置。     

模糊控制系统研究及应用浅析

详细介绍了模糊控制技术的研究与发展。主要论述了模糊控制理论的分类及其组成,对模糊控制器的设计及应用进行了综述。重点阐述了近年来模糊控制与其他先进控制算法的融合与改进,其中包括与预测控制结合的模糊预测控制,与神经网络的融合,以及基于遗传算法的模糊控制等。     

基于模糊神经网络的变风量空调系统风量预测研究

总风量控制法自提出后,由于末端动作频繁、通信量大、控制复杂而一直处于研究完善阶段.本文在空调室的神经网络预测控制系统得出满意的动、静态性能的基础上.将模糊控制与BP神经网络结合,建立了模糊神经网络对变风量空调系统的风量进行预测,使它们有效地发挥各自的优势并弥补各自的不足,提高了预测的精度.预测结果表明这种改进的控制方式在空调系统的负荷预测方面是有效的、可行的.     

基于模糊控制的电厂蒸汽锅炉自动控制系统研究

针对电厂发电过程中需对蒸汽锅炉进行自动控制的目的,提出了采用模糊控制原理实现蒸汽锅炉压力和温度的自动控制方案。通过深入研究火力发电厂中的蒸汽锅炉的工作循环过程,建立了蒸汽锅炉内部压力和温度的工作模型。文章详细设计了电厂蒸汽锅炉自动控制系统的总体方案,重点研究了模糊控制模块的设计原理和实现方法,给出了模糊控制中的隶属函数和各个主要变量的模糊化过程。最后通过仿真测试,分析了锅炉自动控制系统的工作性能。     

模糊控制在SBR法污水处理中的应用

针对SBR法污水处理过程,本文应用8P神经网络技术建立了SBR法反应过程模型,并采用模糊控制技术进行了SBR法污水处理过程的控制研究,以提高污水处理效率并降低能耗.经过MATLAB模糊控制仿真表明,此方法的控制效果要优子PID控制.     

过程控制实验装置控制算法研究

本文结合了HD控制算法对实验装置进行了单回路、串级控制以及模糊控制的研究。介绍了系统的构成、原理及控制算法,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。仿真结果町,模糊控制不但具有较强的稳定性且响应速度较快,而且还可以使系统输出比较平滑快速,没有超调出现。     

模糊控制和神经网络在现场总线控制系统中的应用

从信息科学的角度详尽分析阐述了现代工业计算机控制系统从信息分立发展到信息共享的科学必然性及现场总线控制系统 (FCS)产生的重大意义 ,探索了将模糊控制和神经网络应用于现场总线控制系统中的方式和影响 ,并以智能模糊仪表为例给出了智能仪表新定义和功能特性     

模糊控制浅析

模糊控制是-种基于模糊数学的智能控制方式,它适用于系统参数不确定,待处理的数据量过大大以及被控制对象复杂等情况的系统当中.与传统控制器依赖于系统参数的控制与设计,模糊控制器依赖于操作者即人的经验,并且其参数与控制输出的调整都是由已建立的数学逻辑模型产生的.     

模糊控制技术的现状及发展趋势

<正>模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。本文简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。     

基于遗传算法的自适应模糊调节器的设计

本文简要阐述了遗传算法和模糊控制的基本原理,并结合二者针对一个具体的随机非线性系统进行优化研究.文章设计了基于遗传算法的自适应模糊调节器,并在充分分析了量化因子对系统稳态性能和动态性能的影响的基础上,提出了一种智能调节量化因子的模糊控制算法,使系统具有更好的动态和稳态性能.文章利用此控制器对双线性模型进行了仿真,结果证明了其有效性.     

模糊控制的现状与发展

模糊控制是近代控制理论中一种基于语言规则与模糊推理的高级控制策略和新颖技术。模糊控制方法是智能控制的重要组成部分。简要介绍了模糊控制的概念和原理,较详细地介绍了模糊控制的应用现状,分析了模糊控制理论的优缺点及需要完善和继续研究的内容,最后对模糊控制的发展趋势与动态进行了展望。     

基于Matlab的小型温室温度模糊控制系统的仿真研究

随着系统研究和控制理论地不断发展,模糊控制方法以及优势在各种控制过程中得到了广泛应用。本文将温室环境温度控制作为研究对象,通过Matlab仿真模型的建立,包括对控制变量的选取,隶属度函数选择,模糊控制规则的制定等,用Simulink对控制系统进行仿真分析。仿真的结果证明了该控制的合理性和有效性。     

模糊控制算法应用于EPS系统的研究

本文采用模糊控制算法计算任意车速下,驾驶员对方向盘施加一定的扭矩,电动助力转向系统电机提供的助力电流。同时,采用模糊自适应PID控制算法对PID参数进行在线自整定,使控制器具有良好的自适应性。使用Matlab软件对助力转向控制系统进行仿真,模糊控制下的输出电流为初始电流。初始电流、传统PID控制输出电流、模糊自适应PID控制输出电流,三者进行对比和分析,结果表明运用模糊控制的EPS系统助力电机电流策略能够得到合适的助力电流,模糊自适应PID控制算法的应用,减少了响应时间和系统误差,为模糊控制算法全面应用于EPS系统提供理论基础。     

基于模糊控制的自动泊车系统研究

随着汽车工业飞速发展,汽车的普及率越来越高,随之而来的问题是"停车难"的问题,停车位需求越来越大,停车位空间越来越小,经验不够丰富的驾驶员很难将汽车泊入一个较小的车位。随着汽车智能化程度越来越高,很多车型都推出了自动泊车系统来解决这个问题。目前自动泊车系统的实现主要有路径规划、人工神经网络和模糊控制等方法,本文基于模糊控制理论对自动泊车系统中侧方位停车进行研究。     

恒温炉模糊参数自适应PID控制系统设计及仿真

以测氧系统中的恒温炉为被控对象,采用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,设计了模糊参数自适应PID控制系统,并对所设计的控制系统采用MATLAB进行了仿真,仿真结果证明了设计研究内容的正确性和有效性。     

模糊控制理论的应用分析

常规控制的基本特点是设计控制器时要基于被控制的数学模型基础上,但多数情况下,被控制对象建立精确的数学模型难以实现。因此,将模糊控制与其他控制技术有机结合,能够实现控制多变量、非线性、不确定因素的复杂系统的目的。本文就模糊控制理论的应用进行了分析与研究,并提出建议。