我国智能外墙清洁机器人发展及应用

现代城市化发展造就了更多高层建筑,但也伴随着一系列非常繁重的清洗任务。智能外墙清洗机器人的使用,将极大程度上将人从高危、繁重的劳动环境中解放出来。近年来,我国建筑外表面清洁机器人获得了一定的发展,多家企业及高校就智能外墙清洁技术展开深入研究,但仍无法满足大规模市场需求。针对建筑清洁现状,结合智能外墙清洁关键技术及国内清洁市场行情,探究当前我国智能外墙清洁机器人发展及应用状况,为相关技术创新和产品研发提供参考。     

清洁机器人

惭这个气球冥买是一毛清洁机器入,他。引]b垃圾,习以帮]句我们打招清洁,把磊三叼穴就付了。J上他宏干吧。膺兹仑脾清洁机器人@■开峰     

未来清洁机器人

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智能农用机器人

我想发明一台智能农用机器人,它除了可以割草,还有许多其他功能。它的两条前臂能发出香味,害虫闻到后就会自动飞过来。然后,机器手臂会将害虫捉住,投进后面的管子里,启动灭虫系统把害虫消灭。另外,它还会摘果子呢。它后面巨大的机器手能抓住新鲜水果,采下后,投入三角形的储备箱里,洗干净,绞碎,甜甜的果汁就弄好了。人们就可以随心所欲地喝上各种各样纯天然的果汁了。有了这种机器人,农民伯伯就不用那么辛苦了。而且,假如水果销路不好,还可以叫机器人做成果汁,就不用怕会坏掉了。智能农用机器人$江苏省通州市石港小学三年级(2)班@周丁益…     

智能农场机器人

浙江省诸暨市城西小学胡淑婷在广袤无垠的农场里,许多瓜果和蔬菜都因为来不及采摘而烂在果园里,造成极大的浪费。所以,我想发明一种智能农场机器人。它是由合成塑料做的,脑袋里安装了一个顶尖的管理和采摘技术系统,脚由四个轮胎组成,行动很快。你只要把它放在农场,输入管理模式,它就会自动巡逻,并会完成浇水、施肥、拔草、捉害虫等任务。到了果实成熟的时候,你输入采摘模式,它就会自动采摘好果实。     

智能保安机器人

自从开辟发明训练营以来,同学们学到了许多实用的科技创新技巧。为了让同学们更好、更快地掌握科技创新的方法,我们将发明训练营改成了科技创新训练营,并希望同学们能在科技创新大赛中取得更优异的成绩。下面我们就“智能保安机器人”这个作品举例,说明这其中几位小发明家运用的科技创新方法。灵感的产生在一次科技课上,来自中华基督教会谭李丽芬纪念中学的陈易希、陈迪生、钟尚杰三位同学想到:传统的家居保安依靠门锁、大门、保安员及犬只,发生了许多偷窃案,很不安全。他们认为人类已经生活在信息科技年代,应该利用高科技来保卫自己的家。…     

智能“机器人”

正八爪鱼:淀粉们是不是和我一样每次用IE登录论坛和网页邮箱时,都要先输入用户名和密码,然后再单击[登录]?这样虽然安全却非常浪费时间!对于视"效率"如生命的淀粉们来说,效率越高越好。经过研究我终于找到了一个提高效率的方法,只要输入一个字母或点一下鼠标即可输入用户名和密码。嘿嘿,独乐乐不如众乐乐,好方法一定要与淀粉们分享哦——     

基于彩色码的清洁机器人定位技术

家用清洁机器人需要精确的导航,而室内颜色、形状的特征提取很难.为此,提出可在室内不同区域贴放多个水平彩色码的技术,用摄像头拍摄易识别彩色码,根据拍摄到的彩色码,计算出清洁机器人在该彩色码的相对位置,通过学习,记住清扫区域的导航方案,配合电子罗盘,顺序清扫,直至清扫全部区域,从而实现对复杂的大面积区域的全部清扫,做到依序、不重复、不漏扫,是一种高效、实用、低成本的清扫导航技术.     

智能避障机器人设计初探

章研究在未知工作环境中多移动机器人的探测规划问题，将原来比较复杂的整体探测系统转化为相对简单的部分探测，由各智能机器人依据各自任务要求和环境变化，独立调整自身运动决策，完成任务的分布式智能决策体系结构，并给出相应的模型和算法。     

智能必备——机器人传感器

汤姆：凯文老师,你已经谈了几次机器人视觉了。但我想机器人视觉只是机器人感觉的一种,应该还有其他的机器人感觉吧!     

湿式高楼外墙清洁机器人设计与研究

高风险、高成本的传统人工高楼外墙清洁方式难以适应高楼外墙的清洁需求,机器人取代人工势在必行.根据楼顶、楼面和楼底的环境以及清洁功能指标进行分析,提出一种湿式高楼外墙清洁机器人设计方案.楼顶采用升降软导轨技术,实现在平面XY方向的稳定运动;楼底采用无线遥控操作技术,实现地面与高空机器人的交互与控制,楼面是清洁机器人平台,...     

智能扫地机器人电源系统设计

分析智能扫地机器人系统对电源的需求,采用18650锂电池作为供电系统基础。用外围电路简单、转换效率高的集成直流电压变换器MC34063设计稳压电路,用MOS管等分立元件设计系统充电电路。通过对充电电流、电压等数据实时监控,并进行软件编程分析、处理、控制。最终形成一个简单、有效、稳定的电源供应系统,为智能扫地机器人提供稳定、可靠的动力系统。     

扫地机器人室外清洁能力测试实验设计与分析

本文针对室外阳光房房顶的清洁难题,采用实验的方法,对室内扫地机器人的室外清洁能力进行了测试、实验数据处理、结果分析.实验设计了三大项七个实验,分别从实验目的、实验原理、实验步骤、实验现象、实验分析等五个方面对各个实验进行了阐述;通过实验结果确定了室内清洁机器人向室外清洁改进的方向,为阳光房房顶清洁装置的设计提供了实验依据.     

自助餐厅智能服务机器人的研制

在随着机器人技术的发展,机器人进入了日常生产生活之中,给人们的生活提供了很多便利,如扫地机器人等。近年来,餐厅智能服务机器人也逐渐开始兴起,这种机器人的主要功能是为现代化的餐厅提供送餐、点餐等功能。针对自助餐厅的特点,设计一款智能服务机器人,携带各式菜品,按照固定的路线不断循环慢速行走,为顾客服务,可以降低服务人员的劳动强度,提高服务效率。     

李可欣:发明高空仿生清洁机器人的少年创客

<正>你是否见过在高楼大厦外辛苦工作的蜘蛛人?他们冒着生命危险,攀缘于城市楼群间,洗净门窗,擦亮城市。在这个科技飞速发展的智能时代,来自江苏省锡山高级中学高二(13)班的李可欣同学,运用所学知识,发明了一种高空仿生清洁机器人,可以代替人工完成高楼外墙的清洁工作。该发明不仅获得第二十九届江苏省青少年科技创新大赛一等奖、苏州创智单项奖,还申请了新型爬墙吸附装置的国家专利。灵感源自生活2018年4月21日,第29届江苏省青少年科技创新大赛在泰州市隆重举行,江苏省锡山高中李可欣的作品吸引了观众和评     

智能重载机器人的设计与应用

以煤矿巷道修复机为原型,对其结构进行改进;搭载油/电两用新型高效混合动力驱动控制系统,满足不同作业需求;对控制、传感与监控等模块进行协同控制,有效提升机器人智能化;将云计算、大数据、虚拟现实等技术进行有效融合,构建了完整数字矿山类智能巷道重载机器人体系.与传统机器人相比,构建的重载机器人提升了其结构的轻便性与作业的灵活...     

基于单片机的智能类人机器人设计

该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。