基于ADAMS的曲柄滑块机构运动学仿真分析

采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲柄滑块机构的运动规律,仿真直观、测量方便且仿真结果符合实际情况,在机械系统运动学分析中有一定的应用价值.     

仿真技术在电大教育教学中的应用

社会不断发展,科技不断进步,计算机科技和计算机软件也在不断的创新和改进,仿真软件也在创新中进步,一些更加智能的、更加真实的软件也源源不断被技术人员开发出来。仿真技术广泛的应用于电大教育教学,这是计算机性能提升和计算机网络应用在职业教育中的体现和应用。仿真技术的应用给电大教学带来了新的机遇和挑战。本文针对仿真技术在教育教学的应用进行分析和阐述。     

具有轮换移动机构的爬壁机器人研究

基于仿生学原理，章提出了一种具有良好越障性能及快速移动的新型爬壁机器人设计方案。中首先简要介绍了该机器人的工作原理，其中包括设计思想和自适应式多真空吸盘。详细描述了转换移动机构的越障特性，并用机器人学的理论对机器人的运动学和动力学进行了分析，并进行了仿真计算，最后得到有关结论。     

阀配流水压轴向柱塞泵的运动学分析

对阀配流水压轴向柱塞泵进行运动学分析，给出了柱塞相对于缸体和柱塞相对于斜盘的运动分析表达式及仿真曲线。     

民用飞机性能综合仿真平台研究

在民用飞机设计工作中,性能计算分析贯穿于整个研制过程,其重要性不言而喻。性能计算工作量大,对计算结果精度要求较高,因此需要有更加科学的手段提供支持和保障。在计算机仿真应用日益广泛的今天,计算机仿真技术应用于飞机设计的各个环节,已经成为飞机设计和方案评估的重要手段。根据民用飞机研制工作中性能计算的需求,对民用性能综合仿真平台进行了研究。     

VB环境下曲柄滑块机构可视化设计

基于VB环境设计了一款偏置曲柄滑块机构,实现了机构设计过程的参数化和仿真结果的可视化,获得了关键构件的位移、速度和加速度等运动学参数。研究结果对于其它机构的设计开发具有一定的参考价值。     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真北大核心

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

运动生物力学原理与研究方法在武术研究中的应用

通过查阅相关文献,就运动生物力学原理及研究方法在武术研究中的应用情况进行了分析,具体从运动学、动力学、转动力学、平衡力学等方面对运动生物力学原理在武术中的应用进行了阐述,从运动学测量方法、动力学测量方法、生物学测量方法和计算机动作仿真技术等方面介绍了运动生物力学研究方法在武术研究中的应用．     

基于ADAMS的Stewart次镜平台运动学和动力学仿真

调整次镜位姿是空间相机提高成像质量的有效方法之一。为优化Stewart次镜调整平台的结构设计,研究了基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学仿真方法。首先对Stewart并联机构进行了运动学理论分析,建立了运动学逆解数学模型并计算了解析结果;然后,在ADAMS中建立了并联机构虚拟样机并进行运动学逆解仿真,其仿真结果与解析结果一致,证明了虚拟样机模型的正确性;再将ADAMS运动学逆解作为各杆驱动函数,实现了运动学正解及动力学逆解仿真。基于ADAMS虚拟样机技术的并联机构运动学和动力学特性分析方法,为次镜调整平台的结构优化设计提供了理论依据和主要参数。     

ADAMS在机械原理课程实践教学中的探索

将ADAMS软件引入机械原理课程教学,应用该软件对虚拟机构进行三维建模、动态仿真以及运动学分析可有效解决学生对机构组成、运动特性理解掌握困难的问题,同时极大地提高学生学习积极性,从而提高课堂教学效果。     

利用UG实现机构的运动仿真和分析

本文研究计算机仿真技术在机构运动分析中的应用，介绍了如何利用UG软件来实现机构运动仿真和分析的方法和步骤，并用动画来表现机构的运动过程，用图表和电子表格来反映运动仿真的结果，得到精确的机构运动数据，为机构的优化设计提供参考依据。     

体育训练仿真系统的理论探析

近年来,随着科学技术的不断进步,在体育运动中不断渗入高科技成果,计算机作为体育训练的辅助工具起到了越来越大的作用。计算机仿真技术在训练中得到了突破性的发展,引起了广大体育教练和运动员的关注。针对体育训练的各个科目进行分析,发现在体育的很多方面上计算机仿真技术并没有得到完全的推广和应用,这和计算机仿真技术的开发水平有关,在有些方向上设计的仿真系统并不实用,而有些则还处于空白,因此在体育训练中应用仿真系统还任重道远。     

计算机仿真技术在水电工程施工中的应用

本文主要分析了计算机仿真技术在水电工程施工中的应用,根据在水利施工中的应用实例,介绍了计算机仿真的基本步骤和方法,并阐述了未来计算机仿真技术在水电工程中施工的重要地位和发展前景。     

干冰清洗车卷扬升降机构控制系统研究

针对干冰清洗车的工作特点,引入电液比例控制技术来控制马达卷扬升降装置,进而控制清洗喷射装置的运行速度．然后对比例控制系统建模,借助Matlab／Simulink软件对系统模型进行动态特性仿真与分析,并对马达卷扬系统进行传统PID控制器与模糊控制器建模与仿真．仿真结果得出模糊控制具有响应速度快、鲁棒性好、控制精度更高等优点．     

基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究

曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构.然而,机构的运动学性能分析比较困难,难以在机构设计完成之后准确判定其性能.借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB,可以方便的实现机构性能分析和动态仿真,降低分析的难度,有效提高设计工作效率、产品开发质量,降低开发成本.     

四连杆式独立悬架运动学分析与优化

建立了四连杆式悬架多刚体系统模型，并对车轮定位参数等特性进行了仿真，运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行了优化，将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行了对比，结果表明，悬架结构参数的优化对提高悬架性能具有重要作用。     

基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究

曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构。然而，机构的运动学性能分析比较困难。难以在机构设计完成之后准确判定其性能。借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB，可以方便的实现机构性能分析和动态仿真，降低分析的难度，有效提高设计工作效率、产品开发质量，降低开发成本。     

基于Robotics Toolbox的6 R型机械臂运动学仿真及分析

针对6R型机械臂运动学进行了研究。首先采用D-H法建立机械臂关节坐标系并确定其连杆参数,应用MATLAB软件中的Robotics Toolbox仿真工具箱建立该机械臂模型,其次对机械臂进行轨迹规划研究和运动学仿真,最后,基于机械臂运动学模型应用可操作度指标分析机械臂的灵巧性能,本文阐述了机械臂运动学仿真的一般规律,由仿真得出的结果可知,本文的研究对于关节型机械臂的运动学仿真具有重要意义。     

现代计算机技术在机械原理教学改革中的应用

介绍AUTOCAD、MATLAB及ADAMS三种软件在机械原理机构运动分析中的应用,其中AUTOCAD运用于机构运动分析的矢量图解法、MATLAB运用于机构运动分析的解析法并可进行矢量法运动仿真分析,而ADAMS可用于复杂机构的运动仿真分析。本文提出全面采用计算机对机构进行运动分析,这对培养学生的计算机运用能力,对机械原理的教学改革具有长远的意义。     

空间斜曲柄摇杆扑翼机构的仿生动力学分析

为了模仿鸟类扑翼运动,提高扑翼机构两侧运动支链的运动对称性,进而为增强扑翼飞行器扑翼飞行的稳定性设计了一种空间斜曲柄摇杆扑翼机结构。本文通过构件几何关系建立了空间曲柄摇杆机构的运动学模型,在多体运动软件ADMAS中建立了扑翼机构仿真分析模型,对运动学模型分析进行了验证。应用udf方法对模型进行动力学分析,分析了扑翼在一个周期内的气动力特性以及速度。结论表明,设计的扑翼机的扑翼极限角度为30°,扑翼机构最大尺寸为88mm,达到扑翼机的微型、对称的要求。应用udf方法,动力学仿真在扑翼频率为4Hz,来流速度7m/s条件下进行。结合气动力以及运动学证明了空间斜曲柄摇杆设计提高运动的对称性,并有利于飞行的稳定性,进而提高了扑翼机整体的气动布局。