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随着自动化技术在各个领域的渗透,有效地运用传感器提供的信息进行信号的综合处理,提高系统的功能,满足系统完成各种复杂任务的需要,显得越采越重要.现代工业生产以综合、复杂、大型、连续为特点,采用大量各式各样的传感器来监测和控制生产过程,多传感器系统是现代复杂生产过程控制的一个重要的特征.多传感器系统的出现及其导致的信息量剧增,使信息融合技术引入工业控制成为必要,尤其在智能系统中,要求系统能快速的获取周围环境的信息,对这些信息进行解释和处理,并能在未知环境中工作. 相似文献
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基于智能机器人的多传感器信息融合技术 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器、信息融合技术与传统机器人的结合构成了智能机器人。分析了智能机器人、信息融合的基本原理和内容,最后探讨了信息融合应用到智能机器人领域的研究内容和关键问题。 相似文献
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多传感器信息融合技术的研究与进展 总被引:9,自引:0,他引:9
本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐\\r
述了信息融合技
术研究的发展历程。首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合
技术研究的三个主要方面,即信息融合的系统结构、信息融合的应用领域和信息融合的算法
,分别探讨了信息融合技术的发展现状和面临的问题,最后对信息融合的未来研究趋势进行
了展望。 相似文献
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传统火灾报警系统基于单一参数进行探测,误报和漏报的问题日益突出。为了预防和减少火灾的发生,利用信息融合技术将多传感器信号数据进行融合,让我们对环境或对象特征有全面而正确的认识。本文从火灾探测的基本原理分析入手,将多传感器信息融合技术的框架引入火灾探测的算法研究中,按照数据融合的三个层次,进行层次化的信息融合,并且采用了模块化的算法识别。 相似文献
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多传感器信息融合广泛应用于自动目标识别、战场监视、自动飞行器导航与控制、机器人、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合的定义的发展,融合的功能模型、结构模型及其融合层次,并简要介绍了融合的实现方法和现阶段研究存在的问题,最后对多传感器融合技术进行了展望。 相似文献
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传统的单一传感器的柴油机故障诊断方法存在识别率低、稳定性差等问题,而柴油机作为大型机械的关键装置,其故障发生的复杂度越来越高,处理不当,则会发生严重后果。而近些年兴起的基于多传感器信息融合的柴油机故障诊断系统区别于以往柴油机故障诊断方法的单一性与不确定性,能够有效地解决柴油机在运作过程中出现的故障。本文通过介绍多传感器信息融合的含义、种类及基于多传感器信息融合的故障诊断系统在柴油机故障诊断中的应用,为柴油机故障诊断提供一个新的方向。 相似文献
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本文介绍了基于多传感器信息融合技术的单交叉口信号控制方法。首先利用多传感器系统对交通流量进行采集,然后用加权平均的数据融合算法将交通流量数据进行处理,得到更可靠的数据,最后将这些数据作为确定交通信号控制参数的依据,运用公式算出控制参数。进而实现了对单交叉口信号的控制。相对于传统的基于单一传感器信号控制而言,谈方法具有信息的完整性、统一性、多样性和容错性等优点。 相似文献
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自主工程车的应用日益广泛,为了研究自主工程车定位系统中的多传感信息融合技术,通过文献检索法介绍了自主工程车常用的定位系统及各种定位系统的特点,利用模块化思想构造了自主工程车定位系统结构,简单描述了自主工程车定位系统的工作过程,阐述了自主工程车定位系统中多传感信息融合技术的原理和常用的传感器融合方法,重点介绍了目前使用最广泛的卡尔曼滤波和神经网络方法。认为可以通过更加成熟的融合策略或者尝试不同的传感器组合来提高定位系统的准确性。 相似文献
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随着GNSS及计算机技术的不断发展,人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息,特别是在应对紧急情况时,室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展,提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台,以GPS技术为主导,结合WIFI、航位推算等定位技术的方法,通过一定的数据融合算法,增强室内外定位的完备性,为进一步实现室内外无缝定位、智慧地球等提供了参考。 相似文献
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多信息融合技术是研究多源信息处理分析方法的新兴边缘学科,在军事、信息处理等领域有着广泛的应用.多信息融合挂术具有多信息量、多层次、多手段的特点,是处理多传感器信息资源的有力工具. 相似文献
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对多种传感器进行综合利用,实现多种目标获取的模式,称之为信息融合。现阶段,信息融合技术在图像处理、目标识别、遥感及安全监测等领域内被广泛使用。本文主要针对煤矿瓦斯监测中对信息融合技术的应用情况进行简单研究,着重对多传感器模糊信息融合算法及应用进行讨论。 相似文献
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目前,多传感器温度数据融合方法中存在阈值选取过于绝对化和经验化的问题,并且难以动态反映被测对象的真实情况。针对此问题,提出了一种多传感器温度数据动态融合方法,首先运用模糊理论中相关性函数对各传感器支持度进行计算排序,再将支持度较低的数据认定为无效数据予以剔除,最后运用正交基函数神经网络与递推最小二乘法相结合的数据融合方法。在疫苗冷链温度检测中使用该动态融合方法,其均方误差0.0383和误差0.0381优于基于平均值法的均方误差0.1332和方差0.1371,检测精度上升了65%。因此,该方法克服了阈值选取过于绝对化和经验化的缺点,提高了多传感器温度数据的融合精度,从而满足疫苗冷链温度高精度检测的需要。 相似文献
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单一传感器已不能满足现代工业的高精度、多测试点、高智能化的要求,多传感器系统又存在信息处理不方便的问题,因此本文介绍一种对多传感器信号进行融合的一种方法,为进行智能控制做好信息准备。 相似文献
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随着在未来战争描述中,电磁环境将异常复杂,无论是空战、海战还是陆战以至于陆、海、空相结合的立体战争,都将日益依赖于各种多层无线传感器设备.在实战中,多层无线传感器将受到各种欺骗和干扰,检测目标的多层无线传感器数量及运算速度加快,而且多数目标采用隐身技术和低空/超低空突防技术,使层无线传感器难以捕获和视频目标跟踪. 相似文献
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进入到新世纪以来,随着我国国民经济实力的不断增强,我国的社会主义市场经济体制也应逐步完善,各行各业都取得了空前的进步和发展,其中数据融合技术作为一类较为先进的技术已经逐渐应到了军事以及民用等众多的领域中,在水声信号处理行业中数据融合技术也已经成为了核心技术之一,但是由于水下的环境是极其复杂的,这就大大降低了单个传感器的可靠性,因此一个重要的趋势就是水下多个传感器的共同使用,这也就要求了在多传感器数据融合技术也必须是较为先进的。本文便对水声信号处理中的多传感器数据融合的机制和方法以及多传感器数据融合技术在水声信号处理领域中的应用情况两个方面的内容进行了详细的分析和探析,从而详细的分析了我国水声信号处理中的多传感器数据融合技术。 相似文献