基于固定时间降维观测器的倒立摆最优镇定控制

对具有非线性、多变量特性的一阶倒立摆系统镇定控制问题进行研究.设计一种基于固定时间降维观测器的最优镇定控制算法.针对实际的倒立摆速度信息与角速度信息不可测的问题，设计固定时间降维观测器，在降低观测器系统维数的同时，相较于传统的固定时间算法，其观测误差收敛时间可以任意配置，且与系统初值无关；设计最优控制性能指标函数并调节指标权重，结合降维观测器的状态反馈，实现倒立摆LQR最优镇定控制.Matlab仿真结果表明，该观测器算法与控制策略具有一定的有效性.通过中科深谷的一级倒立摆实物平台验证了该算法的实用性.     

一类非线性连续奇异系统降维观测器的设计

讨论了一类非线性时间连续奇异系统观测器的设计问题,通过线性矩阵不等式,给出了一种易于计算的降维观测器的设计方法;仿真数值例子表明了所给设计方法的有效性。     

关于不确定非线性时变系统的观测器设计问题

研究一类非线性时变系统的状态观测器设计问题,引入非线性时变系统的时变相对阶,通过坐标变换将系统输入输出线性化,对于满足相对阶为r(相似文献   

谈降维卡诺图化简逻辑函数的方法

讨论了降维卡诺图中降维变量的选择方法，给出了降维卡诺图的填写及化简的具体步骤和方法，并通过实例分析验证了该方法的实用性，解决了多变量逻辑函数化简繁难的部分问题。     

一类不确定非线性切换系统观测器的设计

研究一类非线性切换系统的观测器的设计问题。系统的不确定性满足范数有界,利用共同Lyapunov函数方法,给出了增广系统渐近稳定的充分条件,得到了系统的观测器。     

一类不确定非线性大系统的鲁棒观测器设计

基于一些实际应用背景，提出了一类带有不确定非线性大系统的数学描述，未知参数和干扰为非线性且非匹配．研究了该类系统的观测器设计方法，并以一个数值例子说明所得结果的可用性．     

基于扩展Kalman滤波器电机转子磁链观测器的设计

交流感应电机是多变量、非线性、强耦合的高阶系统，所有这些控制方案的实现，几乎都需要转子磁链信息。基于此提出了一种基于扩展Kalman滤波器理论的磁链观测器的设计方法，并对所设计的观测器进行了计算机仿真，得到了良好的观测效果。     

变桨风力机非线性扩张状态观测器PID控制

针对风力发电系统的非线性和时变性,常规PID控制已经很难满足风电控制系统的需要。提出一种基于非线性扩张状态观测器-PID(Nonlinear extended state observer PID,NESO-PID)的双闭环变桨控制策略。该策略考虑到风力发电系统的外部干扰和内部扰动,输入端把转速偏差和功率偏差通过PID控制器进行控制,变桨部分设计一个状态观测器对系统桨距角和风轮转速干扰信号进行测量,把测量结果作为新的状态变量输入观测器,并将观测器的观测信号反馈到输入端实时补偿。通过Matlab/Simulink仿真验证,非线性扩张状态观测器PID变桨控制比常规PID变桨控制具有更好的动态特性和鲁棒性。通过仿真实验,可以使学生观察系统的状态变化过程,加深对知识的理解,能够有效提高教学效果。     

非线性微分方程的动力学特性研究

本文对几类非线性系统的非线性动力学特性进行了深入研究,对系统发生霍普夫分岔的参数条件进行了详细的分析,给出了系统产生霍普夫分岔的参数范围,随后应用中心流行定理对系统进行降维约化,得到了系统平衡点的稳定性。最后,对一类食饵-捕食者系统的非线性动力学特性进行了详细分析和研究。     

高维数据分析中的降维方法研究

随着互联网广泛应用于人们的生产和生活实际中,应用大量数据来解决实际问题成为一种新型的职业类型和行业特点,因此广大数据处理和数据分析师们在数据分析工作方面做了许多研究,在数据分析和数据处理的过程中,经常遇到复杂高维数据,如何采取一定的降维方法将高维数据转化为低维数据,而常见的降维方法分为线性和非线性两大类,本文通过高维数据分析过程中的降维工作总结了一些经典的降维方法,在此基础上阐述了降维方法的研究对于数据分析以及数字化行业的好处和优势。     

基于Matlab＆Simulink控制系统的线性分析

Simulink是动态系统仿真领域中最为著名的仿真集成环境之一，它在各个领域得到广泛的应用。在使用Simulink设计与分析动态系统时，线性分析是最为常用的技术之一，这是因为对非线性系统的设计与分析都远远难于线性系统。因此在系统的设计与分析时，一般都是通过某种方法使用线性系统近似地取代非线性系统。本文以滑艇速度控制系统为例说明如何使用Simulink对控制系统进行线性分析。     

从非线性思维视角看科学发展观的提出

非线性思维为人们提供了认识复杂世界的一种新的思维范式。在思维理念上，科学发展观超越了传统发展观的线性思维特征，提出了如何运用非线性思维处理复杂社会发展的基本观点，科学发展观与非线性科学所揭示的世界非线性本质是一致的。科学发展观的提出，表明我们党对社会复杂问题有了新的认识和理解，也表明我们社会发展理论的创新。     

Decomposing apparent power and losses in distribution systems with nonlinear loads

The definition of reactive power for non-sinusoidal conditions is a controversial issue. The mathematical treatment of nonlinear loads in power systems is also unsettled. This paper starts with the decomposing of apparent power in,the cases of linear and nonlinear loads. When harmonics are present, apparent power is composed of active power, reactive power, and disturbed reactive power. Linear element can be defined as the element without disturbed reactive power. This definition is based on a practical engineering concept which can separate the contribution from the apparent power into utility-duty part and custom-duty part. The field investigation of home-used facilities was conducted. Also the data acquisition in the 0.4 kV distribution systems was completed. Moreover, the loss increase due to the nonlinear loads was estimated. Nonlinear loads can be a dominant effect with respect to reactive power and power factor. Field data from a number of nonlinear load types indicate that the disturbed reactive power can cause significant losses in utility supply systems.     

On stochastic optimal control of partially observable nonlinear quasi Hamiltonian systems

A stochastic optimal control strategy for partially observable nonlinear quasi Hamiltonian systems is proposed.The optimal control forces consist of two parts. The first part is determined by the conditions under which the stochastic optimal control problem of a partially observable nonlinear system is converted into that of a completely observable linear system. The second part is determined by solving the dynamical programming equation derived by applying the stochastic averaging method and stochastic dynamical programming principle to the completely observable linear control system. The response of the optimally controlled quasi Hamiltonian system is predicted by solving the averaged Fokker-Planck-Kolmogorov equation associated with the optimally controlled completely observable linear system and solving the Riccati equation for the estimated error of system states. An example is given to illustrate the procedure and effectiveness of the proposed control strategy.     

准单边Lipschitz非线性系统的有限时间镇定

借助于有限时间稳定性的定义,对准单边Lipschitz非线性系统引入有限时间镇定的概念。并对一类准单边Lipschitz非线性系统进行了状态反馈和动态输出反馈控制器设计,这类控制器是有别于通常意义的渐近稳定控制器的。利用线性矩阵不等式（LMI）的方法,提出一个充分条件,当反馈控制律作用于该系统时,闭环系统是有限时间稳定的。     

On stochastic optimal control of partially observable nonlinear quasi Hamiltonian systems

INTRODUCTION Since many actual control systems such asthose in structural engineering are subjected torandom excitations and the system states are esti-mated from measurements with random noise,stochastic optimal control of partially observablesystems is a research subject of much significance.One basic approach to this problem is to convert itinto the stochastic optimal control of completelyobservable systems using separation theorem(Wonham, 1968; Fleming and Rishel, 1975; Ben-so…     

巴班斯基教学过程最优化理论的批判性思考

本文指出了巴班斯基教学过程最优化理论的两个重要缺陷：一是忽视“学是教学矛盾发展的主体”，侧重于社会的、教师的外围建构教学系统；二是以僵死的“既定标准”来判断最优化问题，单一地采用了难以适应复杂教学系统的线性设计，并在此基础上提出，当今以信息化的特征的“新教育”要从学习最优化入手，以全面现实的标准和多极次非线性的思路来优化设计和进行方案检测。     

一类新超混沌系统及其自同步

基于一个三维混沌系统构造了一个新的四维超混沌系统,利用系统的分岔图、Lyapunov指数谱图和相图分析方法研究了该系统的运动规律．根据线性系统稳定性定理,设计了一种非线性反馈控制器,实现了该超混沌系统的自同步,数值模拟结果验证了理论分析的正确性．     

带有应力传感器的机械手操作控制研究

讨论带有应力传感器的机械手在操作过程中抓取工件时的反馈控制问题。该系统基于离散动力学模型，采用计算机控制，使用线性二次型高斯调节器。研究中充分考虑了机械手在操作过程中与工件接触时，手爪机构的弹性和接触点与机械手之间的相对运动。实践表明，这些措施能够很好地改善系统的过渡过程品质。