基于DSP永磁同步电机的电梯应用研究

以DSP系统和永磁同步电机在电梯中的应用为目标,讨论了电梯控制系统的结构、矢量控制的基本原理、基于DSP的永磁同步伺服系统的软硬件组成及设计方案,采用TMS320LF2812数字信号处理器,实现了对电梯永磁同步电机的矢量控制。实验结果表明：应用高速DSP芯片,采用矢量控制的永磁同步电机电梯拖动系统具有良好的动态响应性能和静态性能,并具有结构紧凑,设计合理,控制灵活等优点。     

船舶电力推进系统课程建设及教学实践

船舶电力推进是一种发展迅速,具有广阔市场前景的新型推进方式。而我国航海教育原有课程体系中对船舶电力推进的知识介绍远远不够,不能满足航运市场对电力推进技术人才的迫切需求。通过对船舶电力推进系统课程教材编写、实验设计、教学实践及改革等,力求传授给学生最新的船舶电力推进专业知识,从而与时俱进,提高轮机工程、能源动力系统与自动化等专业的教学质量,培养高素质的符合国际标准及市场需求的船舶电力推进专业技术人才。     

永磁同步电机调速控制系统研究

为了改善永磁同步电机调速系统的调速性能,提高系统的鲁棒性,设计一个基于矢量控制的永磁同步电动机双闭环调速系统。运用模糊算法对PI控制器参数进行自动调节,克服了传统PI控制器鲁棒性差的缺点,使速度控制达到较为理想的性能要求。在电流环控制中,采用空间矢量脉宽调制技术替代传统的正弦脉宽调制技术,以减小奇次谐波损耗,提高电能的利用率,达到良好的电流追踪效果。通过在线测试,设计系统的各项性能指标均优于传统控制系统,能够满足现场设备的精准控制要求。     

永磁同步电机矢量控制系统仿真实验设计

利用Matlab/Simulink仿真平台建立了永磁同步电机的电流滞环跟踪调制矢量控制系统和SVPWM调制矢量控制系统的仿真模型,给出了相关模型参数。针对永磁同步电机负载起动、参考转速变化、负载转矩变化等情形,开展了两种永磁同步电机矢量控制系统的仿真实验教学。实验结果与理论推导一致,验证了所建立仿真模型的正确性。     

电动汽车用永磁同步电机模糊控制

本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机（PMSM）模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型，并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中，电流环采用滞环电流调节器，速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制和模糊PI控制方法的仿真实验，去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调，与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能，能够很好地满足电动汽车性能要求。     

基于SVPWM永磁同步电机调速系统研究

介绍了永磁同步电机建模和系统调速控制方法。利用坐标变换实现系统模型解耦,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术构建永磁同步电机矢量控制系统。在系统速度环和电流环上主要采用PID控制器,对速度环输入量进行跟踪微分处理,安排过渡过程解决快速和超调矛盾。对速度环进行了仿真,结果表明该控制策略可行、有效,为永磁同步电机控制方法研究进行了有益探索。     

永磁同步电动机转速专家控制

针对永磁同步电动机(PMSM)的动态数学模型、参数改变及易受外界干扰,提出了一种基于专家控制的PMSM转速控制系统.利用专家控制算法对PMSM控制系统进行了Matlab仿真分析,并与PI控制算法进行了比较,验证了所提控制系统具有良好的动态特性和鲁棒性.实验结果表明,该控制系统响应速度快,超调小,系统运行稳定.     

基于DSP永磁同步电机的智能控制器研究

提出一种递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于永磁同步电机双闭环调速系统中的转速和电流调节器,对永磁同步电机实行精确的速度控制,根据电机的数字调速控制策略,设计了基于DSP的硬件电路,并进行计算机仿真。仿真结果表明,采用递归模糊神经网络控制的调速系统与传统的PID控制相比,具有很强的鲁棒性和自适应能力,显示出良好的动静态特性和控制效果。     

永磁同步电机的扩展电压矢量模型预测控制

针对永磁同步电机控制系统转矩脉动大、系统效率低、控制难度大等问题,提出一种扩展电压矢量的方法。通过调整逆变器的开关切换状态,获得精确的电压矢量,并选择期望电压矢量对电机进行调节。在Simulink仿真实验平台上验证了扩展电压矢量模型预测控制的可行性和有效性,并与PI控制进行对比。结果表明:该模型预测控制方法可以扩展电压矢量,降低转矩脉动和电流波纹,提高电流环的响应速度。     

电力推进的组成及特点

本论文主要对电力推进装置的组成及其特点做出了详细介绍和分析,作为船舶动力装置,电力推进就是新技术的一种,用以优化船舶配置和性能,提高市场竞争力.     

基于SVPWM的异步电机矢量控制系统仿真

介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,基本感应电机理论和坐标变换关系,给出转子磁场定向控制确定定向磁场在两相静止坐标系中位置角的算法,分析了基于SVPWM的感应电机转子磁场定向控制系统原理,并实现了SVPWM算法。通过MATLAB仿真软件对系统进行了仿真,给出了仿真结果。     

PMSM控制系统中SVPWM与SPWM的比较研究

对PMSM控制系统采用SVPWM和SPWM两种调制方法的性能进行对比,SVPWM方案较SPWM方案,不仅提高了逆变器的直流电压利用率,且减小了转矩脉动.     

基于Matlab建模的永磁同步电机SVPWM控制性能仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型和矢量控制原理的基础上,提出了PMSM控制系统建模的方法,在Matlab/Simulink环境中搭建了电流和速度双闭环控制仿真模型,仿真结果也证明了该系统模型的有效性,验证了所采用的控制算法,为在实际控制系统设计和调试运行提供了充分的理论依据。     

基于CAN总线的船舶阀门遥控系统

利用一种新型的智能电液阀门驱动装置、工业控制计算机,结合CAN总线技术,从软、硬件两方面设计了船舶阀门遥控系统,实现了对船上各个阀门的远程控制及对其状态的实时显示。该方案的实现可以提高船舶机舱自动化水平。     

基于典型MRAS无速度传感器矢量控制系统的改进研究

本论文建立了以典型MRAS转速识别理论为基础的仿真模型,进行仿真。同时分析了在实际情况下,典型MRAS转速识别受电机参数变化和定子电流干扰等因素影响所存在的不足,考虑到定子电阻的变化与定子电流干扰这两个主要因素的影响,通过仿真实验证明了改进型MRAS速度辨识模型具有较好的控制精度和动态性能。     

基于PLC的矿井提升机电控系统设计

电控系统的准确性和可靠性是矿井提升机安全运行的重要保证。文章分析了利用变频器和PLC控制器设计矿井提升机电控系统的方法,提出了电控系统软、硬件的设计方案,为改进矿井提升机提供了一种新思路。     

基于单片机控制的电热炉温控系统

文章对电热炉温度单片机控制系统的主电路和触发电路进行了设计,详细分析了单片机控制电路的硬件设计。该系统由8031单片机系统、双向晶闸管触发及开关电路、电热炉、温度检测及反馈和A/D转换电路等组成,具有可靠性高、测控精度高、自动化程度高、使用方便等优点。     

模糊PID控制在SVPWM整流器系统中的仿真研究

文章基于模糊控制及其它智能控制理论,与常规PID控制有机结合形成调整系统控制量的模糊PID控制器,对SVPWM整流器进行仿真研究。仿真结果表明这种模糊PID控制器能使系统响应的超调减小,响应时间加快。     

电力推进系统实时监控平台的研究

采用三相异步电动机模拟螺旋桨负载,应用PLC、变频器、推进电动机和螺旋桨仿真电动机等通过CC-Link现场总线构建了电力推进系统实时监控平台;并给出了系统的数据采集程序和控制程序。实验结果表明,该电力推进系统在不同工况下的工作状态和螺旋桨特性。本系统已实际应用于船舶电力推进系统的实时监控。     

并联有源电力滤波应用研究

针对典型的三相整流电路对电网产生的影响,着重研究了易于数字化的SVPWM与无差拍算法,将其应用于并联有源电力滤波器内层跟踪控制中;并给出一种补偿功能较为完善的串并联混合型有源电力滤波器及其控制方法.